| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 缩略语 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构 | 第13-14页 |
| 1.4 创新点 | 第14-16页 |
| 第2章 定位跟踪技术 | 第16-24页 |
| 2.1 基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 常用的定位技术与对比 | 第17-22页 |
| 2.3 本课题定位器的选定 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 直流式电磁跟踪定位系统 | 第24-41页 |
| 3.1 Ascension 3D Guidance medSAFE系统组成 | 第24-28页 |
| 3.2 磁场定位系统的坐标体系 | 第28-30页 |
| 3.3 基于VC++6.0 的实验辅助软件 | 第30-32页 |
| 3.4 基于Ascension磁场定位系统的精度验证实验与分析 | 第32-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于电磁跟踪定位技术的头盆关系测量方法 | 第41-59页 |
| 4.1 女性骨盆及胎头的解剖学结构及临床意义 | 第41-44页 |
| 4.2 骨盆在三维空间中的定位方法 | 第44-47页 |
| 4.3 Freehand三维超声技术原理及研究现状 | 第47-49页 |
| 4.4 基于Freehand三维超声技术的胎头定位方法 | 第49-54页 |
| 4.5 基于电磁跟踪定位技术的头盆关系测量 | 第54-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 头盆关系的可视化研究 | 第59-77页 |
| 5.1 三维重建的方法研究 | 第59-65页 |
| 5.2 基于VC++6.0 的头盆关系可视化 | 第65-71页 |
| 5.3 基于iOS系统的头盆关系可视化 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-80页 |
| 6.1 本文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 在读期间发表论文清单 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
