虚拟手术系统中基于混合模型的切割仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 插图索引 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究的难点与解决方案 | 第18-19页 |
| ·篇章安排 | 第19-21页 |
| 第二章 无网格混合模型 | 第21-29页 |
| ·几种常见的建模方式 | 第21-23页 |
| ·表面网格 | 第21页 |
| ·体网格 | 第21-22页 |
| ·无网格模型 | 第22-23页 |
| ·无网格混合模型的建立 | 第23-27页 |
| ·混合模型的建立流程 | 第23-24页 |
| ·构建八叉AABB包围盒树 | 第24-25页 |
| ·获取模型有效离散点 | 第25-26页 |
| ·建立离散点间拓扑关联 | 第26-27页 |
| ·混合模型的数据结构 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 碰撞检测算法及其响应 | 第29-39页 |
| ·几种常见的碰撞检测算法 | 第29-31页 |
| ·基于层次包围盒的碰撞检测 | 第29-31页 |
| ·空间分割法 | 第31页 |
| ·图像空间法 | 第31页 |
| ·基于AABB树的碰撞检测改进算法 | 第31-34页 |
| ·碰撞检测树的建立及遍历 | 第32-33页 |
| ·时空一致性假设 | 第33-34页 |
| ·自碰撞检测方法 | 第34页 |
| ·碰撞检测算法的实现 | 第34-37页 |
| ·碰撞检测树节点的数据结构 | 第34-35页 |
| ·线段与三角面片的相交测试 | 第35-37页 |
| ·碰撞检测树的刷新 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 混合模型上的质点-弹簧模型 | 第39-47页 |
| ·弹簧模型基础 | 第39-40页 |
| ·混合模型上质点-弹簧模型的建立 | 第40-42页 |
| ·质点间的弹簧力 | 第41页 |
| ·质点间的回复力 | 第41-42页 |
| ·阻尼力 | 第42页 |
| ·形变模型的实现 | 第42-46页 |
| ·形变算法的GPU加速 | 第42-44页 |
| ·GPU上的数据结构 | 第44页 |
| ·GPU上的算法流程 | 第44-46页 |
| ·单元计算的实现 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 切割算法的研究 | 第47-63页 |
| ·几种常见的切割算法 | 第47-49页 |
| ·切割算法的流程 | 第49-51页 |
| ·切割轨迹的确定 | 第51-55页 |
| ·碰撞检测有效点选取 | 第51-53页 |
| ·边分裂点的确定 | 第53-54页 |
| ·虚拟切割器械的追踪 | 第54-55页 |
| ·混合模型上切割算法 | 第55-62页 |
| ·面片分裂类别的确认 | 第55-56页 |
| ·基于边分裂法的表面切割 | 第56-58页 |
| ·混合模型上的顶点插入 | 第58-59页 |
| ·切割表面的生成 | 第59-60页 |
| ·点集拓扑结构的保持 | 第60-61页 |
| ·网格质量的保持 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第63-75页 |
| ·仿真结果展示 | 第63-68页 |
| ·混合模型的构建结果 | 第63-65页 |
| ·形变算法的结果 | 第65-66页 |
| ·切割算法的结果 | 第66-68页 |
| ·切割仿真算法的应用 | 第68-69页 |
| ·仿真算法的效率 | 第69-72页 |
| ·引入时空一致性假设的效率比较 | 第69页 |
| ·形变算法GPU加速后的效率测评 | 第69-72页 |
| ·切割算法的效率测评 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-75页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第75-79页 |
| ·研究内容的总结 | 第75-76页 |
| ·研究的创新点 | 第76-77页 |
| ·进一步展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第87页 |
