基于红外相位测距的技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展情况 | 第11页 |
| 1.4 本课题主要完成的工作 | 第11-13页 |
| 1.4.1 主要完成的工作内容 | 第11-12页 |
| 1.4.2 本课题主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4.3 本课题的整体组成如下 | 第12-13页 |
| 1.4.4 拟解决的关键问题 | 第13页 |
| 1.5 本文文本结构 | 第13-15页 |
| 2 相位测距仪的工作原理 | 第15-25页 |
| 2.1 相位测距仪原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 相位法测距的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 相位式光电测距仪工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 测尺频率 | 第17-18页 |
| 2.2.1 分散的直接测尺频率方式 | 第17-18页 |
| 2.2.2 集中的间接测尺频率方式 | 第18页 |
| 2.3 内光路 | 第18-19页 |
| 2.4 大小角检相的正确判别与处理 | 第19-21页 |
| 2.4.1 “移π检相”法 | 第19-20页 |
| 2.4.2 控制分频检相法--扩角检相 | 第20-21页 |
| 2.5 自动数字测相式测距仪的数据组合 | 第21-23页 |
| 2.5.1 置中值运算法 | 第21-22页 |
| 2.5.2 比较试探法 | 第22-23页 |
| 2.6 光电测距的注意事项 | 第23页 |
| 2.7 本章小节 | 第23-25页 |
| 3 相位测距仪的系统设计 | 第25-45页 |
| 3.1 相位测距仪的总体设计 | 第25-29页 |
| 3.1.1 精测尺频率的确定 | 第26-28页 |
| 3.1.2 粗测尺频率的确定 | 第28页 |
| 3.1.3 差频频率计算 | 第28-29页 |
| 3.1.4 检相精度计算 | 第29页 |
| 3.2 红外相位测距硬件设计 | 第29-38页 |
| 3.2.1 光学系统 | 第29-31页 |
| 3.2.2 红光发射系统 | 第31页 |
| 3.2.3 红外接收系统 | 第31-33页 |
| 3.2.4 红外信号处理系统 | 第33-34页 |
| 3.2.5 相位检测 | 第34-36页 |
| 3.2.6 系统逻辑控制 | 第36-38页 |
| 3.3 相位测距仪软件设计 | 第38-44页 |
| 3.3.1 程序框图 | 第39-42页 |
| 3.3.2 程序流程图 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 红外相位测距系统精度及误差分析 | 第45-52页 |
| 4.1 真空中的光速C~0的误差 | 第46页 |
| 4.2 大气折射率n~0的误差 | 第46页 |
| 4.3 调制频率f的误差 | 第46-47页 |
| 4.4 常数误差 | 第47页 |
| 4.5 对中误差 | 第47页 |
| 4.6 由信噪比引起的误差 | 第47页 |
| 4.7 由大气湍流引起的误差 | 第47-48页 |
| 4.8 系统抗干扰措施 | 第48页 |
| 4.9 试验结果及数据分析 | 第48-51页 |
| 4.10 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 存在的问题及下一步工作 | 第52-53页 |
| 5.1 存在的问题 | 第52页 |
| 5.2 下一步拟采取的研究方法和手段 | 第52-53页 |
| 6 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
