交流永磁同步电机伺服驱动器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8页 |
| ·交流伺服系统的发展现状 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统的性能需求 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 交流永磁伺服系统模型及仿真 | 第13-39页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第13-17页 |
| ·PMSM在静止 ABC坐标系中的数学模型 | 第13-14页 |
| ·坐标变换 | 第14-16页 |
| ·PMSM在旋转d-q坐标系中的数学模型 | 第16-17页 |
| ·PMSM控制方案 | 第17-22页 |
| ·矢量控制 | 第17页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第17-22页 |
| ·基于 Simulink的伺服系统仿真模型 | 第22-38页 |
| ·Matlab/ Simulink简介 | 第22-23页 |
| ·SVPWM在 Simulink中的实现 | 第23-29页 |
| ·伺服系统的仿真模型 | 第29-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 干扰观测器在永磁交流伺服驱动中的应用 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·干扰观测器( DOB)的基本原理和实现 | 第39-44页 |
| ·DOB的基本原理 | 第40-42页 |
| ·DOB的设计和实现 | 第42-44页 |
| ·DOB在位置环中的应用 | 第44-46页 |
| ·系统仿真 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 模糊自适应 PID控制应用于交流永磁驱动 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第49-52页 |
| ·模糊控制概况 | 第49-50页 |
| ·模糊控制的发展历程 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的原理和设计 | 第51-52页 |
| ·模糊自适应系统基本原理 | 第52-54页 |
| ·模糊自适应 PID控制用于位置环 | 第54-59页 |
| ·模糊自适应 PID控制原理 | 第54-55页 |
| ·模糊自适应 PID控制原理 | 第55-59页 |
| ·MATLAB系统仿真 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 永磁交流伺服系统驱动器方案设计 | 第62-71页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·永磁交流伺服驱动器及功率驱动电路 | 第62-64页 |
| ·永磁交流伺服驱动器简介 | 第62-63页 |
| ·功率驱动电路的构成和作用 | 第63-64页 |
| ·功率变换主电路的设计 | 第64-68页 |
| ·逆变电路设计 | 第64-66页 |
| ·整流电路设计 | 第66-67页 |
| ·直流母线电压估算 | 第67-68页 |
| ·辅助功能电路设计 | 第68-70页 |
| ·缓冲电路设计 | 第68-69页 |
| ·滤波电路设计 | 第69页 |
| ·制动电路设计 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·主要工作回顾 | 第71页 |
| ·后续工作及展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-81页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
