| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 时滞系统的国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 时滞系统的频域分析方法 | 第9页 |
| 1.2.2 时滞系统的时域分析方法 | 第9-13页 |
| 1.3 本文主要研究方法与内容 | 第13-15页 |
| 第2章 时滞离散系统稳定性分析和H_∞性能分析 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 区间时变时滞离散系统的稳定性分析 | 第15-23页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第15页 |
| 2.2.2 预备引理 | 第15-16页 |
| 2.2.3 主要结果 | 第16-22页 |
| 2.2.4 数值算例 | 第22-23页 |
| 2.3 区间时变时滞离散系统的H_∞性能分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第23页 |
| 2.3.2 主要结果 | 第23-25页 |
| 2.3.3 数值算例 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 时滞离散系统的镇定及H_∞控制 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 区间时变时滞离散系统的镇定控制 | 第26-30页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第26页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第26-29页 |
| 3.2.3 数值算例 | 第29-30页 |
| 3.3 区间时变时滞离散系统的H_∞控制 | 第30-36页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.3.2 主要结果 | 第31-34页 |
| 3.3.3 数值算例 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 单包传输离散网络化控制系统 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 离散网络化系统镇定控制器设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.2.2 主要结论 | 第38-40页 |
| 4.3 离散网络化系统H_∞控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第40页 |
| 4.3.2 主要结论 | 第40-41页 |
| 4.4 含有参数不确定性的离散网络化系统镇定控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.4.2 主要结论 | 第42-43页 |
| 4.5 含有参数不确定性的离散网络化系统H_∞控制器设计 | 第43-45页 |
| 4.5.1 问题描述 | 第43页 |
| 4.5.2 主要结论 | 第43-45页 |
| 4.6 应用仿真研究 | 第45-48页 |
| 4.6.1 倒立摆系统的镇定 | 第46-47页 |
| 4.6.2 倒立摆系统的H_∞控制 | 第47-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |