| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 双目视觉的结构位移检测原理 | 第18-22页 |
| 2.1 双目立体视觉的数学模型分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 双目立体视觉三维测量原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 双目立体视觉数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 双目立体视觉系统的标定 | 第22-34页 |
| 3.1 摄像机的模型及坐标系之间的关系 | 第22-24页 |
| 3.2 双目立体视觉系统的标定 | 第24-29页 |
| 3.2.1 靶标平面与其图像平面之间的映射矩阵 | 第25-26页 |
| 3.2.2 摄像机标定参数的求解 | 第26-28页 |
| 3.2.3 畸变参数求解 | 第28-29页 |
| 3.3 双目立体视觉系统的标定 | 第29页 |
| 3.4 标定模板的标定点提取与标定结果 | 第29-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 特征提取及匹配 | 第34-53页 |
| 4.1 基于彩色空间转换的Hough变换的直线检测 | 第34-43页 |
| 4.1.1 彩色空间转换 | 第34-36页 |
| 4.1.2 图像滤波处理 | 第36-38页 |
| 4.1.3 边缘检测算法 | 第38-39页 |
| 4.1.4 Hough变换检测直线 | 第39-43页 |
| 4.2 角点检测算法 | 第43-48页 |
| 4.2.1 Moravec角点检测算子 | 第43-44页 |
| 4.2.2 SUSAN角点检测算子 | 第44-45页 |
| 4.2.3 Harris角点检测算子 | 第45-48页 |
| 4.3 特征点匹配 | 第48-52页 |
| 4.3.1 匹配约束 | 第49-50页 |
| 4.3.2 特征描述子生成 | 第50页 |
| 4.3.3 基于特征点的双向匹配算法 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 试验方案设计与结果分析 | 第53-67页 |
| 5.1 试验硬件部分 | 第53-55页 |
| 5.1.1 振动台以及结构试件 | 第53页 |
| 5.1.2 摄像机 | 第53-55页 |
| 5.2 试验方案设计 | 第55-56页 |
| 5.2.1 静态试验设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 动态试验设计 | 第56页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第56-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第73页 |