基于城轨列车的双馈直线电机的控制研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 直线电机的研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 直线电机分析与设计 | 第10-12页 |
| 1.2.2 直线电机的控制 | 第12页 |
| 1.3 直线电机在城轨交通的应用概况 | 第12-14页 |
| 1.3.1 直线电机在磁悬浮的应用概况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 直线电机在轮轨交通的应用概况 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双馈直线电机的基本理论及数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1 双馈直线电机的结构与特点 | 第16-17页 |
| 2.2 双馈直线电机的工作原理及工作状况 | 第17-19页 |
| 2.3 双馈直线电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 双馈直线电机控制策略 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 双馈直线电机定子磁链定向控制 | 第23-47页 |
| 3.1 定向矢量的选择 | 第23页 |
| 3.2 双馈直线电机定子磁链定向控制 | 第23-27页 |
| 3.2.1 控制量与被调节量的选取 | 第23-24页 |
| 3.2.2 定子磁链定向控制框图 | 第24-26页 |
| 3.2.3 前馈补偿方式 | 第26-27页 |
| 3.3 双馈直线电机定子磁链定向控制仿真 | 第27-33页 |
| 3.3.1 ird=0的仿真分析 | 第27-30页 |
| 3.3.2 两种前馈补偿仿真分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 不同工作状况下的能量流动仿真 | 第31-33页 |
| 3.4 定子磁链振荡的抑制 | 第33-36页 |
| 3.5 双馈直线电机定子磁链定向自抗扰控制 | 第36-45页 |
| 3.5.1 自抗扰控制器ADRC的原理 | 第36-39页 |
| 3.5.2 双馈直线电机电流自抗扰控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.5.3 自抗扰控制器参数选取 | 第41-42页 |
| 3.5.4 自抗扰的仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 双馈直线电机定子电流定向控制 | 第47-57页 |
| 4.1 定子电流定向下双馈直线电机数学模型 | 第47-48页 |
| 4.2 定子电流定向控制原理分析 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第49-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 双馈直线电机的无速度传感器控制 | 第57-69页 |
| 5.1 基于电机状态方程的开环速度观测 | 第57-59页 |
| 5.1.1 开环速度观测原理分析 | 第57-58页 |
| 5.1.2 开环速度观测计算 | 第58-59页 |
| 5.2 基于MRAS的闭环速度观测 | 第59-61页 |
| 5.2.1 MRAS原理介绍 | 第59页 |
| 5.2.2 基于动子电流的MRAS速度观测 | 第59-61页 |
| 5.3 仿真分析 | 第61-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第74页 |
