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基于城轨列车的双馈直线电机的控制研究

摘要第6-7页
Abstract第7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究的背景及意义第10页
    1.2 直线电机的研究概况第10-12页
        1.2.1 直线电机分析与设计第10-12页
        1.2.2 直线电机的控制第12页
    1.3 直线电机在城轨交通的应用概况第12-14页
        1.3.1 直线电机在磁悬浮的应用概况第12-13页
        1.3.2 直线电机在轮轨交通的应用概况第13-14页
    1.4 本文主要研究内容第14-16页
第2章 双馈直线电机的基本理论及数学模型第16-23页
    2.1 双馈直线电机的结构与特点第16-17页
    2.2 双馈直线电机的工作原理及工作状况第17-19页
    2.3 双馈直线电机数学模型第19-21页
    2.4 双馈直线电机控制策略第21-22页
    2.5 本章小结第22-23页
第3章 双馈直线电机定子磁链定向控制第23-47页
    3.1 定向矢量的选择第23页
    3.2 双馈直线电机定子磁链定向控制第23-27页
        3.2.1 控制量与被调节量的选取第23-24页
        3.2.2 定子磁链定向控制框图第24-26页
        3.2.3 前馈补偿方式第26-27页
    3.3 双馈直线电机定子磁链定向控制仿真第27-33页
        3.3.1 ird=0的仿真分析第27-30页
        3.3.2 两种前馈补偿仿真分析第30-31页
        3.3.3 不同工作状况下的能量流动仿真第31-33页
    3.4 定子磁链振荡的抑制第33-36页
    3.5 双馈直线电机定子磁链定向自抗扰控制第36-45页
        3.5.1 自抗扰控制器ADRC的原理第36-39页
        3.5.2 双馈直线电机电流自抗扰控制器设计第39-41页
        3.5.3 自抗扰控制器参数选取第41-42页
        3.5.4 自抗扰的仿真分析第42-45页
    3.6 本章小结第45-47页
第4章 双馈直线电机定子电流定向控制第47-57页
    4.1 定子电流定向下双馈直线电机数学模型第47-48页
    4.2 定子电流定向控制原理分析第48-49页
    4.3 仿真结果分析第49-56页
    4.4 本章小结第56-57页
第5章 双馈直线电机的无速度传感器控制第57-69页
    5.1 基于电机状态方程的开环速度观测第57-59页
        5.1.1 开环速度观测原理分析第57-58页
        5.1.2 开环速度观测计算第58-59页
    5.2 基于MRAS的闭环速度观测第59-61页
        5.2.1 MRAS原理介绍第59页
        5.2.2 基于动子电流的MRAS速度观测第59-61页
    5.3 仿真分析第61-68页
    5.4 本章小结第68-69页
结论第69-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-74页
攻读硕士学位期间发表论文第74页

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