| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-35页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第16-32页 |
| 1.2.1 动能拦截武器研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 固体姿控发动机研究现状 | 第18-27页 |
| 1.2.3 动能拦截器姿态控制方法研究现状 | 第27-31页 |
| 1.2.4 动能拦截器制导律研究现状 | 第31-32页 |
| 1.3 本文的主要工作和研究内容 | 第32-35页 |
| 第2章 姿控发动机方案分析及结构设计 | 第35-63页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 姿态控制系统总体布局方案研究 | 第35-39页 |
| 2.2.1 姿控发动机布局方案 | 第36-37页 |
| 2.2.2 姿态控制力矩及控制精度对比分析 | 第37-39页 |
| 2.3 姿控发动机结构方案研究 | 第39-41页 |
| 2.4 附壁射流式姿控发动机的关键部件设计 | 第41-59页 |
| 2.4.1 电磁换向元件结构设计及工作机理 | 第41-42页 |
| 2.4.2 控制气腔结构参数设计及附壁流动分析 | 第42-50页 |
| 2.4.3 姿控发动机压力流量特性分析 | 第50-53页 |
| 2.4.4 控制气腔切换性能数值分析 | 第53-59页 |
| 2.4.5 喷管结构参数确定 | 第59页 |
| 2.5 姿控发动机设计流程及设计结果 | 第59-62页 |
| 2.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第3章 附壁射流式姿控发动机建模与动态特性研究 | 第63-85页 |
| 3.1 引言 | 第63页 |
| 3.2 电磁执行机构的动态特性研究 | 第63-70页 |
| 3.2.1 电磁铁动态微分方程组的建立 | 第64-66页 |
| 3.2.2 电磁铁磁路非线性方程的建立 | 第66-67页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第67-70页 |
| 3.3 控制气腔动态特性研究 | 第70-74页 |
| 3.4 工作气腔动态特性研究 | 第74-82页 |
| 3.4.1 工作气腔压力流量动态分析 | 第74-78页 |
| 3.4.2 气腔内动态过程分析 | 第78-80页 |
| 3.4.3 工作气腔的数学模型 | 第80-82页 |
| 3.5 姿控发动机动态特性分析 | 第82-83页 |
| 3.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 附壁射流式姿控发动机控制参数优化设计与实验研究 | 第85-105页 |
| 4.1 引言 | 第85页 |
| 4.2 姿控发动机驱动控制参数优化设计 | 第85-95页 |
| 4.2.1 优化设计问题提出 | 第85-87页 |
| 4.2.2 优化方法及参数分析 | 第87-92页 |
| 4.2.3 优化结果分析 | 第92-95页 |
| 4.3 姿控发动机测试系统设计 | 第95-100页 |
| 4.3.1 测试系统的组成 | 第95-96页 |
| 4.3.2 姿控发动机模块 | 第96-97页 |
| 4.3.3 控制驱动系统硬件设计 | 第97页 |
| 4.3.4 传感器模块 | 第97-98页 |
| 4.3.5 实验结果分析 | 第98-100页 |
| 4.4 姿控发动机动态推力测试 | 第100-103页 |
| 4.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 基于主动干扰补偿的动能拦截器姿态控制研究 | 第105-135页 |
| 5.1 引言 | 第105-106页 |
| 5.2 动能拦截器姿态控制量的PWPF调制方法 | 第106-107页 |
| 5.3 动能拦截器姿态控制模型建立与分析 | 第107-109页 |
| 5.4 基于自适应鲁棒反演的动能拦截器姿态控制研究 | 第109-119页 |
| 5.4.1 基于自适应鲁棒反演的动能拦截器姿态控制算法设计 | 第109-111页 |
| 5.4.2 稳定性分析 | 第111-115页 |
| 5.4.3 仿真结果及分析 | 第115-119页 |
| 5.5 基于扩张干扰观测器的动能拦截器姿态控制方法研究 | 第119-133页 |
| 5.5.1 考虑姿控发动机动态特性的姿态控制系统模型建立 | 第119-120页 |
| 5.5.2 扩张干扰观测器设计 | 第120-123页 |
| 5.5.3 基于扩张干扰观测器的姿态控制算法设计 | 第123-125页 |
| 5.5.4 稳定性分析 | 第125-129页 |
| 5.5.5 仿真结果及分析 | 第129-133页 |
| 5.6 本章小结 | 第133-135页 |
| 第6章 基于碰撞航线的动能拦截器滑模制导律设计 | 第135-149页 |
| 6.1 引言 | 第135页 |
| 6.2 弹目相对运动模型 | 第135-137页 |
| 6.3 基于碰撞航线的制导律设计 | 第137-140页 |
| 6.4 稳定性分析 | 第140-141页 |
| 6.5 仿真结果及分析 | 第141-148页 |
| 6.5.1 拦截非机动目标 | 第142-144页 |
| 6.5.2 拦截机动目标 | 第144-146页 |
| 6.5.3 可拦截区域分析 | 第146-147页 |
| 6.5.4 可拦截目标速度范围 | 第147-148页 |
| 6.6 本章小结 | 第148-149页 |
| 第7章 结论与展望 | 第149-153页 |
| 参考文献 | 第153-163页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165页 |
