| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 气动调节阀介绍 | 第10-11页 |
| 1.3 气动调节阀的常见故障研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 气动调节阀的常见非线性特性 | 第15-17页 |
| 1.5 阀门粘滞补偿现状 | 第17-21页 |
| 1.6 课题的意义 | 第21页 |
| 1.7 本课题主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 气动阀门故障诊断 | 第23-36页 |
| 2.1 气动阀门的结构及DAMADICS仿真平台 | 第23-24页 |
| 2.2 气动阀门的故障检测 | 第24-26页 |
| 2.3 气动阀门的故障分类 | 第26-29页 |
| 2.3.1 故障数据的获取及特征提取 | 第26-27页 |
| 2.3.2 阀门故障分类算法 | 第27-29页 |
| 2.4 检测与分类算法的实验 | 第29-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 粘滞故障补偿 | 第36-53页 |
| 3.1 粘滞故障产生的机理及对控制回路性能的影响 | 第36-37页 |
| 3.2 粘滞故障的建模现状 | 第37-39页 |
| 3.3 粘滞故障补偿方法研究 | 第39-52页 |
| 3.3.1 基于阀门阀杆位置信息的补偿算法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于PID神经元网络的补偿算法 | 第40-44页 |
| 3.3.3 基于T-S型模糊控制策略的积分项系数修正补偿算法 | 第44-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 补偿算法实验 | 第53-72页 |
| 4.1 液位控制实验平台 | 第53-59页 |
| 4.1.1 动力源 | 第54-55页 |
| 4.1.2 液位变送器和涡轮式流量传感器 | 第55-57页 |
| 4.1.3 气动调节阀 | 第57-58页 |
| 4.1.4 采集板卡 | 第58-59页 |
| 4.2 气动阀门粘滞实验 | 第59-66页 |
| 4.2.1 开环实验 | 第59-63页 |
| 4.2.2 闭环实验 | 第63-66页 |
| 4.3 粘滞故障消除算法实验 | 第66-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 论文总结 | 第72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 附录一 Chen的粘滞模型 | 第80-81页 |
| 附录二 PID神经元网络算法程序 | 第81-85页 |