基于矢量控制的异步电机自校正控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究异步交流电机控制系统的意义 | 第8页 |
| 1.2 异步电机控制相关理论算法的研究概况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 异步电机控制技术 | 第8-9页 |
| 1.2.2 异步电机参数辨识及自适应控制 | 第9-10页 |
| 1.2.3 PWM脉宽调制技术 | 第10页 |
| 1.3 现代工业自动化技术在电机控制系统中的应用 | 第10-11页 |
| 1.3.1 嵌入式微处理器技术 | 第10-11页 |
| 1.3.2 现代电力电子技术 | 第11页 |
| 1.4 异步电机控制系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.6 章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 异步电机控制基础 | 第14-31页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第14-18页 |
| 2.2 矢量控制技术 | 第18-19页 |
| 2.3 磁通观测器 | 第19-22页 |
| 2.3.1 磁通观测器原理分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 全阶转子磁链观测器 | 第20-22页 |
| 2.4 异步电机转子矢量控制的基本环节 | 第22-24页 |
| 2.5 反馈线性化与控制解耦 | 第24-26页 |
| 2.6 异步电机参数辨识与自校正控制 | 第26-27页 |
| 2.7 异步电机最小二乘辨识 | 第27-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 异步电机控制系统的总体设计 | 第31-43页 |
| 3.1 异步电机控制系统的总体分析 | 第31-32页 |
| 3.2 磁通观测器设计 | 第32-33页 |
| 3.3 矢量控制算法设计 | 第33-35页 |
| 3.4 数字控制系统信号分析和滤波器设计 | 第35-37页 |
| 3.5 控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.5.1 磁通调节器设计 | 第37-38页 |
| 3.5.2 转矩调节器设计 | 第38-39页 |
| 3.5.3 转速调节器设计 | 第39页 |
| 3.6 实时参数辨识和自校正控制策略 | 第39-41页 |
| 3.7 矢量控制中的电压空间矢量调制算法 | 第41-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 异步电机控制系统的硬件设计 | 第43-51页 |
| 4.1 电机控制器的硬件设计 | 第43-49页 |
| 4.1.1 电机控制器总体结构设计 | 第43-44页 |
| 4.1.2 Profibus通信接口板设计 | 第44页 |
| 4.1.3 DSP控制信号接口板设计 | 第44-48页 |
| 4.1.4 传感器 | 第48-49页 |
| 4.2 西门子TDC的硬件结构 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 异步电机控制系统的软件设计 | 第51-58页 |
| 5.1 自适应观测器和调节器的数字化实现 | 第51-53页 |
| 5.2 电机控制器的软件结构设计 | 第53-55页 |
| 5.3 TDC的硬件组态和软件编程 | 第55-56页 |
| 5.4 速度、电流测量 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 系统调试与改进 | 第58-66页 |
| 6.1 系统调试准备 | 第58-61页 |
| 6.2 电机特性实验 | 第61-64页 |
| 6.2.1 幅频控制特性研究 | 第61-63页 |
| 6.2.2 电机参数辨识 | 第63-64页 |
| 6.3 调试和实验总结 | 第64-65页 |
| 6.4 本章小节 | 第65-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
