基于μC/OS-Ⅱ与双DSP的多直线开关磁阻电机控制系统设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究意义及应用前景 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要工作内容 | 第11-14页 |
| 第2章 LSRM的原理及电磁分析 | 第14-23页 |
| 2.1 LSRM的机械结构 | 第14-16页 |
| 2.2 LSRM的运动原理 | 第16-17页 |
| 2.3 有限元分析 | 第17-21页 |
| 2.3.1 建立2D模型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 相间耦合特性 | 第19页 |
| 2.3.3 出力特性 | 第19-21页 |
| 2.4 LSRM的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 控制系统硬件方案 | 第23-32页 |
| 3.1 控制系统结构 | 第23-25页 |
| 3.2 驱动器 | 第25-28页 |
| 3.2.1 驱动器参数配置 | 第26-27页 |
| 3.2.2 驱动器特性 | 第27-28页 |
| 3.3 位置传感器 | 第28-29页 |
| 3.4 控制器 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 DSP软件设计 | 第32-48页 |
| 4.1 DSP软件结构 | 第32-34页 |
| 4.2 移植 μC/OS-Ⅱ | 第34-38页 |
| 4.2.1 μC/OS-Ⅱ的内容 | 第34-36页 |
| 4.2.2 DSP相关文件修改 | 第36-38页 |
| 4.3 硬件初始化 | 第38-41页 |
| 4.3.1 系统控制初始化 | 第38-39页 |
| 4.3.2 应用外设初始化 | 第39-41页 |
| 4.4 控制程序 | 第41-44页 |
| 4.5 通信程序 | 第44-47页 |
| 4.5.1 RS232通信 | 第44-46页 |
| 4.5.2 CAN通信 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 上位机与系统测试 | 第48-58页 |
| 5.1 上位机软件结构 | 第48-49页 |
| 5.2 软件模块 | 第49-54页 |
| 5.2.1 软件主界面 | 第49-51页 |
| 5.2.2 软件子窗口 | 第51-54页 |
| 5.3 系统测试 | 第54-57页 |
| 5.3.1 稳态性能测试 | 第54-55页 |
| 5.3.2 动态性能测试 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结及展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
