永磁直流电机单相故障容错控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 逆变器容错控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 开关冗余容错策略研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 桥臂冗余容错策略研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文工作概述 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁直流电机控制器容错控制算法及控制方案 | 第14-37页 |
| 2.1 永磁直流电动机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2 控制器基本原理(SVPWM) | 第15-22页 |
| 2.2.1 SVPWM原理介绍 | 第16-19页 |
| 2.2.2 SVPWM算法推导 | 第19-21页 |
| 2.2.3 永磁直流电动机的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 控制器单相桥臂故障容错控制技术 | 第22-29页 |
| 2.3.1 四桥臂三相容错拓扑 | 第22-23页 |
| 2.3.2 四开关三相容错拓扑 | 第23-29页 |
| 2.4 电机单相匝间短路故障容错控制技术 | 第29-36页 |
| 2.4.1 四桥臂两相容错拓扑 | 第30-33页 |
| 2.4.2 四开关两相容错拓扑 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 电机系统故障诊断和隔离 | 第37-48页 |
| 3.1 永磁直流电机单相故障诊断分析 | 第37-38页 |
| 3.2 单相桥臂开关故障 | 第38-41页 |
| 3.2.1 功率管短路故障 | 第38-40页 |
| 3.2.2 功率管断路故障 | 第40-41页 |
| 3.3 单相匝间短路故障 | 第41-45页 |
| 3.4 故障后桥臂隔离技术 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 逆变器故障容错仿真 | 第48-60页 |
| 4.1 永磁直流电机及驱动器仿真 | 第48-52页 |
| 4.1.1 永磁直流电机的有限元模型的建立 | 第48-50页 |
| 4.1.2 永磁直流电动机的逆变器驱动电路模型 | 第50-52页 |
| 4.2 单相桥臂故障容错仿真 | 第52-58页 |
| 4.2.1 四桥臂三相逆变器仿真结果对比 | 第52-55页 |
| 4.2.2 四开关三相逆变器仿真结果对比 | 第55-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 电机匝间短路故障容错仿真 | 第60-69页 |
| 5.1 四桥臂两相逆变器仿真结果对比 | 第60-64页 |
| 5.2 四开关两相逆变器仿真结果对比 | 第64-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |