基于支持向量机的GNSS选星算法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 背景、目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 选星算法理论依据 | 第10-11页 |
| 1.2.2 选星算法的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 选星算法优劣的评价方法 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 2 卫星导航基本原理 | 第16-30页 |
| 2.1 GNSS定位原理 | 第16-23页 |
| 2.1.1 导航定位解算流程 | 第16-18页 |
| 2.1.2 用户位置计算 | 第18-23页 |
| 2.2 多模GNSS定位下的GDOP | 第23-27页 |
| 2.2.1 系统级解决方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 用户级解决方法 | 第25-27页 |
| 2.3 站心系与地心地固坐标系 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于最大多面体积和聚类理论的选星算法 | 第30-40页 |
| 3.1 最大多面体体积法选星 | 第30-34页 |
| 3.2 聚类法选星 | 第34-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 基于支持向量机的GNSS选星算法与仿真平台 | 第40-60页 |
| 4.1 支持向量机原理 | 第40-42页 |
| 4.1.1 支持向量分类机 | 第40-41页 |
| 4.1.2 支持向量回归机 | 第41-42页 |
| 4.2 基于支持向量机的GNSS选星算法 | 第42-46页 |
| 4.2.1 支持向量机映射关系分类 | 第42-45页 |
| 4.2.2 支持向量回归在GNSS选星中的应用 | 第45页 |
| 4.2.3 支持向量分类在GNSS选星中的应用 | 第45-46页 |
| 4.3 STK介绍 | 第46-49页 |
| 4.3.1 对象Satellite的建立 | 第46-48页 |
| 4.3.2 STK与MATLAB的互开发功能 | 第48-49页 |
| 4.4 选星仿真平台 | 第49-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 基于支持向量机的选星算法实验 | 第60-66页 |
| 5.1 实验思路 | 第60页 |
| 5.2 实验概况 | 第60-63页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第63-65页 |
| 5.3.1 实时性 | 第64页 |
| 5.3.2 鲁棒性 | 第64-65页 |
| 5.3.3 准确性 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文回顾与结论 | 第66页 |
| 6.2 对未来研究的展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
