| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 磁流变弹性体及其隔减振装置的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.2 精密平台隔减振研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 平台隔减振控制器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 存在的问题及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.1 存在的问题 | 第13页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 MRE隔减振装置以及平台的动力学模型 | 第15-21页 |
| 引言 | 第15页 |
| 2.1 平台隔减振系统控制方案 | 第15-16页 |
| 2.1.1 研究对象及控制指标 | 第15-16页 |
| 2.1.2 隔减振控制方案 | 第16页 |
| 2.2 隔减振装置设计及平台结构动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 隔减振装置设计 | 第16-17页 |
| 2.2.2 平台结构动力学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 控制电流和MRE隔减振装置出力之间的关系 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 模糊分数阶PID控制算法的设计及其仿真 | 第21-39页 |
| 引言 | 第21页 |
| 3.1 模糊控制算法原理及设计 | 第21-28页 |
| 3.1.1 模糊控制算法 | 第21页 |
| 3.1.2 模糊控制基本原理 | 第21-22页 |
| 3.1.3 模糊控制器的设计 | 第22-28页 |
| 3.2 分数阶PID算法原理及设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 分数阶微积分 | 第28-29页 |
| 3.2.2 分数阶PID控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 基于粒子群算法的分数阶PID参数整定优化 | 第30-32页 |
| 3.3 模糊分数阶PID算法的整体设计 | 第32-33页 |
| 3.4 SIMULINK动态仿真分析 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 隔减振控制系统控制器的软硬件实现 | 第39-57页 |
| 引言 | 第39页 |
| 4.1 控制系统整体设计 | 第39-40页 |
| 4.2 控制系统硬件电路设计 | 第40-50页 |
| 4.2.1 STM32硬件电路设计 | 第40-44页 |
| 4.2.2 控制系统硬件电路设计 | 第44-50页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第50-55页 |
| 4.4 控制系统的静态测试 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 智能减振控制器的动态试验结果分析 | 第57-63页 |
| 引言 | 第57页 |
| 5.1 试验目的 | 第57页 |
| 5.2 试验方案设计 | 第57-59页 |
| 5.2.1 外部激励加载工况 | 第57-58页 |
| 5.2.2 试验装置图 | 第58-59页 |
| 5.3 不同工况下电流输出试验结果分析 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 特色创新 | 第63-64页 |
| 6.3 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第68-69页 |