| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 多相容错电机的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 电机驱动系统的国内外研究现状 | 第18-24页 |
| 1.3.1 多电平逆变器技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 开绕组电机双逆变器拓扑研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.3 开绕组电机调制策略研究现状 | 第22页 |
| 1.3.4 永磁电机驱动系统故障诊断研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 五相开绕组FTFSCW-IPM电机驱动系统分析与建模 | 第26-36页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 五相开绕组FTFSCW-IPM电机工作原理 | 第26-29页 |
| 2.3 五相开绕组FTFSCW-IPM电机系统拓扑 | 第29-30页 |
| 2.4 五相开绕组FTFSCW-IPM电机数学模型 | 第30-35页 |
| 2.4.1 五相空间矢量的定义 | 第30-31页 |
| 2.4.2 五相系统的坐标变换 | 第31-33页 |
| 2.4.3 五相开绕组FTFSCW-IPM电机数学模型 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 五相开绕组FTFSCW-IPM电机驱动系统控制策略研究 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 五相开绕组FTFSCW-IPM电机驱动系统矢量控制 | 第36-37页 |
| 3.3 电流跟踪PWM(CFPWM)调制技术 | 第37-38页 |
| 3.4 电压空间矢量PWM(SVPWM)调制技术 | 第38-52页 |
| 3.4.1 电压与磁链空间矢量的关系 | 第38-39页 |
| 3.4.2 五相单逆变器系统基本输出电压矢量 | 第39-42页 |
| 3.4.3 五相双逆变器系统ZCMV-SVPWM基本输出电压矢量 | 第42-52页 |
| 3.5 五相开绕组FTFSCW-IPM电机驱动系统控制仿真研究 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 五相开绕组FTFSCW-IPM电机驱动系统故障分析及容错研究 | 第56-74页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 电机绕组匝间短路故障 | 第56-63页 |
| 4.2.1 电机匝间短路数学模型 | 第56-58页 |
| 4.2.2 电机匝间短路故障诊断方法分析 | 第58-61页 |
| 4.2.3 电机匝间短路故障诊断仿真结果 | 第61-63页 |
| 4.3 逆变器故障诊断方法研究 | 第63-65页 |
| 4.3.1 逆变器故障故障诊断方法分析 | 第63-64页 |
| 4.3.2 逆变器故障故障诊断仿真结果 | 第64-65页 |
| 4.4 电机缺相容错研究 | 第65-72页 |
| 4.4.1 双电源五相开绕组系统故障容错电路 | 第66-67页 |
| 4.4.2 绕组开路容错策略分析 | 第67-70页 |
| 4.4.3 绕组开路容错仿真结果分析 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 系统软硬件设计及实验结果研究 | 第74-88页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 基于dSPACE 1104的控制系统硬件电路设计 | 第74-78页 |
| 5.2.1 dSPACE 1104控制器 | 第76页 |
| 5.2.2 主电路设计 | 第76-77页 |
| 5.2.3 采样电路设计 | 第77-78页 |
| 5.2.4 隔离驱动电路设计 | 第78页 |
| 5.2.5 转子位置检测电路设计 | 第78页 |
| 5.3 五相开绕组FTFSCW-IPM电机驱动系统控制实验研究 | 第78-82页 |
| 5.3.1 电流跟踪PWM(CFPWM)调制 | 第78-80页 |
| 5.3.2 电压空间矢量PWM(SVPWM)调制 | 第80-81页 |
| 5.3.3 两种调制方式下CMV对比实验 | 第81-82页 |
| 5.4 五相开绕组FTFSCW-IPM电机驱动系统故障检测实验研究 | 第82-85页 |
| 5.4.1 匝间短路故障检测实验 | 第82-84页 |
| 5.4.2 逆变器单管故障检测实验 | 第84页 |
| 5.4.3 逆变器桥臂故障检测实验 | 第84-85页 |
| 5.5 五相开绕组FTFSCW-IPM电机驱动系统缺相故障容错实验 | 第85-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 课题展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 攻读硕士研究生期间学术成果 | 第98页 |
