基于CAN总线的UDS诊断系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 诊断系统的现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 基于CAN总线的ISO15765协议 | 第14-27页 |
| 2.1 CAN总线基本概述 | 第14-15页 |
| 2.2 ISO15765协议的体系结构 | 第15-17页 |
| 2.3 网络层协议 | 第17-23页 |
| 2.3.1 网络层功能 | 第17页 |
| 2.3.2 数据传输机制 | 第17-20页 |
| 2.3.3 协议数据单元 | 第20-21页 |
| 2.3.4 协议控制信息 | 第21-22页 |
| 2.3.5 时间管理和错误处理机制 | 第22-23页 |
| 2.4 数据链路层协议 | 第23-24页 |
| 2.4.1 数据链路层地址格式 | 第23-24页 |
| 2.4.2 数据链路层帧长度码 | 第24页 |
| 2.5 应用层协议 | 第24-26页 |
| 2.5.1 应用层功能 | 第24-25页 |
| 2.5.2 应用层定时参数的描述 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 诊断服务的制定与仿真实现 | 第27-43页 |
| 3.1 诊断网络工作流程 | 第27-28页 |
| 3.2 诊断仪实现的诊断服务 | 第28-37页 |
| 3.2.1 权限管理类服务 | 第28-30页 |
| 3.2.2 通信管理类服务 | 第30-32页 |
| 3.2.3 监控管理类服务 | 第32-35页 |
| 3.2.4 其他管理类服务 | 第35-37页 |
| 3.3 诊断的仿真实现及结果分析 | 第37-42页 |
| 3.3.1 硬件端ECU类型 | 第38页 |
| 3.3.2 仿真环境介绍 | 第38-39页 |
| 3.3.3 诊断的仿真实现 | 第39-42页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 诊断仪的开发与测试 | 第43-59页 |
| 4.1 诊断构架与开发环境 | 第43-46页 |
| 4.1.1 软件开发环境 | 第43页 |
| 4.1.2 软件开发工具 | 第43-44页 |
| 4.1.3 诊断控制单元构架 | 第44-46页 |
| 4.2 诊断仪的实现 | 第46-54页 |
| 4.2.1 诊断网络平台搭建 | 第46-47页 |
| 4.2.2 网络层数据传输状态转换 | 第47-49页 |
| 4.2.3 应用层状态转换 | 第49-50页 |
| 4.2.4 诊断数据传输的代码实现 | 第50-54页 |
| 4.3 测试结果及分析 | 第54-58页 |
| 4.3.1 通信功能测试 | 第54-55页 |
| 4.3.2 诊断功能测试 | 第55-57页 |
| 4.3.3 测试结果分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
