有轨巷道式堆垛机机械结构的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 堆垛机的概述 | 第9-13页 |
| 1.1.1 堆垛机的分类 | 第10-11页 |
| 1.1.2 堆垛机的组成 | 第11-13页 |
| 1.2 堆垛机机械结构的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 刚柔耦合动力学研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 多体系统动力学理论体系及求解的发展 | 第14-16页 |
| 1.3.2 刚柔耦合建模技术的研究进展 | 第16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 堆垛机机械构件受力计算 | 第18-31页 |
| 2.1 立柱挠度计算 | 第18-23页 |
| 2.1.1 立柱本身所受力产生的挠度 | 第19-20页 |
| 2.1.2 下横梁变形产生的立柱挠度 | 第20-22页 |
| 2.1.3 立柱变形的总挠度 | 第22-23页 |
| 2.2 立柱稳定性计算 | 第23-25页 |
| 2.3 堆垛机立柱固有频率计算 | 第25-28页 |
| 2.4 立柱振幅与加速度变化关系 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 堆垛机机械结构有限元分析 | 第31-46页 |
| 3.1 有限元法概述 | 第31-32页 |
| 3.2 ANSYS简介 | 第32-33页 |
| 3.3 堆垛机的静力与模态分析 | 第33-45页 |
| 3.3.1 立柱静力与模态分析 | 第34-38页 |
| 3.3.2 下横梁的静力与模态分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 货叉的静力与模态分析 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 堆垛机刚柔耦合动力学理论 | 第46-55页 |
| 4.1 堆垛机动力学建模 | 第46-51页 |
| 4.1.1 刚体和柔性体简介 | 第47-49页 |
| 4.1.2 堆垛机动力学模型的简化与建立 | 第49-51页 |
| 4.2 堆垛机动力学方程建立与推导 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 堆垛机动力学仿真 | 第55-72页 |
| 5.1 ADAMS软件简介 | 第55页 |
| 5.2 ADAMS动力学建模及动力学分析原理 | 第55-60页 |
| 5.2.1 多体建模理论 | 第55-56页 |
| 5.2.2 ADAMS软件动力学分析的数学原理 | 第56-60页 |
| 5.3 堆垛机动力学仿真过程及分析 | 第60-68页 |
| 5.3.1 堆垛机虚拟样机的建立 | 第60-63页 |
| 5.3.2 堆垛机动力学仿真 | 第63-66页 |
| 5.3.3 货叉动力学仿真 | 第66-68页 |
| 5.4 堆垛机动力学仿真分析及优化 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第76页 |
