| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 地面三维激光扫描技术国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 点云数据处理技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 点云数据拼接的现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 点云数据滤波的现状 | 第10页 |
| 1.3.3 曲面构建的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第11-13页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4.2 技术路线图 | 第12-13页 |
| 第2章 三维激光扫描技术 | 第13-23页 |
| 2.1 三维激光扫描技术系统工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 三维激光扫描技术的分类 | 第14-16页 |
| 2.2.1 空中机载扫描系统 | 第14-15页 |
| 2.2.2 地面型激光扫描系统 | 第15页 |
| 2.2.3 手持式激光扫描系统 | 第15-16页 |
| 2.3 三维激光扫描技术的特点及应用领域 | 第16-20页 |
| 2.3.1 三维激光扫描技术的特点 | 第16-17页 |
| 2.3.2 三维激光扫描技术的应用领域 | 第17-20页 |
| 2.4 I-Site8820三维激光扫描器简介 | 第20-21页 |
| 2.5 I-Site8820激光扫描仪数据采集方法 | 第21-23页 |
| 2.5.1 前期准备阶段 | 第21-22页 |
| 2.5.2 扫描阶段 | 第22-23页 |
| 第3章 点云数据的拼接与误差分析 | 第23-33页 |
| 3.1 多测站点云拼接原理 | 第23-24页 |
| 3.1.1 点云拼接的数学基础 | 第23-24页 |
| 3.1.2 四元数法 | 第24页 |
| 3.2 标靶球心坐标的解算方法 | 第24-26页 |
| 3.3 常用点云拼接方法 | 第26-28页 |
| 3.3.1 基于标靶的拼接 | 第26页 |
| 3.3.2 基于几何特征的拼接 | 第26-27页 |
| 3.3.3 基于控制点三维坐标的拼接 | 第27页 |
| 3.3.4 基于ICP算法的拼接 | 第27-28页 |
| 3.4 拼接实验与分析 | 第28-31页 |
| 3.4.1 数据来源 | 第28-29页 |
| 3.4.2 不同拼接方法监测点坐标的提取 | 第29-31页 |
| 3.5 误差来源分析 | 第31-33页 |
| 第4章 点云数据的滤波 | 第33-47页 |
| 4.1 有序点云的滤波 | 第33-34页 |
| 4.1.1 中值滤波 | 第33-34页 |
| 4.1.2 均值滤波 | 第34页 |
| 4.1.3 高斯滤波 | 第34页 |
| 4.2 散乱点云滤波方法 | 第34-36页 |
| 4.2.1 移动曲面滤波算法 | 第34-35页 |
| 4.2.2 迭代最小二乘滤波算法 | 第35页 |
| 4.2.3 基于逐步加密三角网的滤波算法 | 第35-36页 |
| 4.3 基于区域增长渐进加密TIN滤波 | 第36-43页 |
| 4.3.1 三角网的概念 | 第36页 |
| 4.3.2 点云的去噪 | 第36-37页 |
| 4.3.3 初始地面点的提取 | 第37-38页 |
| 4.3.4 初始不规则三角网的建立 | 第38页 |
| 4.3.5 距离与角度的计算方法 | 第38-39页 |
| 4.3.6 基于区域增长渐进加密TIN滤波 | 第39-41页 |
| 4.3.7 滤波实验 | 第41-43页 |
| 4.4 基于Geomagic Studio软件的点云数据滤波 | 第43-45页 |
| 4.4.1 Geomagic Studio软件介绍 | 第43页 |
| 4.4.2 基于Geomagic Studio软件的点云数据滤波实验 | 第43-45页 |
| 4.5 滤波效果对比 | 第45-47页 |
| 4.5.1 定性分析 | 第45页 |
| 4.5.2 定量分析 | 第45-47页 |
| 第5章 三维模型构建以某滑坡体为例 | 第47-57页 |
| 5.1 研究区概况与数据的采集 | 第47-48页 |
| 5.1.1 滑坡区概况 | 第47页 |
| 5.1.2 前期准备 | 第47页 |
| 5.1.3 控制点方案布设 | 第47-48页 |
| 5.1.4 数据的野外扫描 | 第48页 |
| 5.2 点云数据的预处理 | 第48-51页 |
| 5.2.1 点云的拼接 | 第48-49页 |
| 5.2.2 点云数据的滤波 | 第49-51页 |
| 5.3 基于NURBS曲面的三维模型构建 | 第51-55页 |
| 5.3.1 点阶段 | 第52页 |
| 5.3.2 多边形阶段 | 第52-53页 |
| 5.3.3 形状阶段 | 第53-55页 |
| 5.4 精度评定 | 第55-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
