单目飞行目标位姿测量系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第16-19页 |
| 第二章 单目飞行目标位姿测量原理 | 第19-33页 |
| 2.1 位姿测量问题本质 | 第19-23页 |
| 2.1.1 摄影测量坐标系 | 第19-21页 |
| 2.1.2 位姿测量坐标系 | 第21-22页 |
| 2.1.3 位姿测量问题本质 | 第22-23页 |
| 2.2 单目位姿测量与OpenGL成像分析 | 第23-29页 |
| 2.2.1 单目位姿测量原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 OpenGL成像元理 | 第25-27页 |
| 2.2.3 摄影机方位元素与OpenGL的统一性 | 第27-29页 |
| 2.3 单目飞行目标位姿测量方法 | 第29-30页 |
| 2.3.1 现有方法 | 第29-30页 |
| 2.3.2 本文方法 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 单目飞行目标轮廓线提取 | 第33-51页 |
| 3.1 边缘检测算子 | 第33-37页 |
| 3.1.1 常规算子 | 第34-35页 |
| 3.1.2 Canny算子 | 第35-37页 |
| 3.2 图像分割方法 | 第37-43页 |
| 3.2.1 光流法介绍 | 第37-39页 |
| 3.2.2 交互式Grab Cut方法 | 第39-42页 |
| 3.2.3 光流结合Grab Cut分割算法 | 第42-43页 |
| 3.3 目标轮廓线高精度提取 | 第43-50页 |
| 3.3.1 高精度提取算法原理 | 第43-46页 |
| 3.3.2 高精度提取算法的选择标准 | 第46-48页 |
| 3.3.3 高精度提取算法的实施方案 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 单目飞行目标姿态求解方法 | 第51-65页 |
| 4.1 测量平差与误差方程 | 第51-54页 |
| 4.2 GPFI求解策略 | 第54-58页 |
| 4.3 定义目标函数 | 第58-63页 |
| 4.3.1 基于轮廓比例的目标函数 | 第59-60页 |
| 4.3.2 基于距离和面积的目标函数 | 第60-61页 |
| 4.3.3 基于距离和斜率的目标函数 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 实验与分析 | 第65-75页 |
| 5.1 系统设计与实现 | 第65-69页 |
| 5.1.1 实验环境和数据 | 第65-66页 |
| 5.1.2 模块和类设计 | 第66-69页 |
| 5.2 模拟数据测量实验 | 第69-74页 |
| 5.2.1 单帧影像姿态求解 | 第70-72页 |
| 5.2.2 序列影像姿态求解 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
