用于小动物多模态成像的机电系统研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 本文的主要工作及各章安排 | 第20-21页 |
| 1.3.1 本文主要工作 | 第20页 |
| 1.3.2 各章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 机械系统设计 | 第21-47页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 系统功能需求分析 | 第21-25页 |
| 2.3 机械主体方案设计 | 第25-39页 |
| 2.3.1 机械主体方案概述 | 第25-26页 |
| 2.3.2 转动支撑模块设计 | 第26-29页 |
| 2.3.3 传动模块设计 | 第29-33页 |
| 2.3.4 动力模块设计 | 第33-38页 |
| 2.3.5 小动物移动支架的设计 | 第38-39页 |
| 2.4 受力仿真分析 | 第39-42页 |
| 2.4.1 转盘的受力分析 | 第39-40页 |
| 2.4.2 主轴的受力仿真 | 第40-41页 |
| 2.4.3 支架静态应力 | 第41-42页 |
| 2.5 机械系统参数测试 | 第42-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 控制系统设计 | 第47-63页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 控制方案概述 | 第47-49页 |
| 3.3 系统转动控制设计与实现 | 第49-54页 |
| 3.3.1 主要部件 | 第49-51页 |
| 3.3.2 转动控制系统的搭建与调试 | 第51-54页 |
| 3.4 系统平动控制设计与实现 | 第54-56页 |
| 3.4.1 主要部件 | 第54-55页 |
| 3.4.2 平动控制系统的搭建与参数设置 | 第55-56页 |
| 3.5 系统转动性能测试与分析 | 第56-62页 |
| 3.5.1 电机旋转精度校准 | 第57页 |
| 3.5.2 系统开环运动性能测试 | 第57-60页 |
| 3.5.3 系统闭环运动性能测试 | 第60-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 4.1 论文总结 | 第63页 |
| 4.2 论文展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
