UKF和小波变换结合的车辆跟踪算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 目标跟踪的原理 | 第15-16页 |
| 1.3 目标跟踪的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第18-20页 |
| 2 滤波算法相关理论 | 第20-34页 |
| 2.1 UKF算法 | 第21-26页 |
| 2.1.1 UT变换 | 第21-23页 |
| 2.1.2 UKF滤波过程 | 第23-25页 |
| 2.1.3 滤波的发散与抑制方法 | 第25-26页 |
| 2.2 小波变换理论 | 第26-32页 |
| 2.2.1 连续小波变换 | 第26-28页 |
| 2.2.2 离散小波变换 | 第28页 |
| 2.2.3 多尺度分析 | 第28-30页 |
| 2.2.4 Mallat分解与重构 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 车辆跟踪的建模与仿真 | 第34-50页 |
| 3.1 常用目标运动模型 | 第34-37页 |
| 3.1.1 目标运动模型概述 | 第34页 |
| 3.1.2 常速度模型和常加速度模型 | 第34-35页 |
| 3.1.3 Singer模型 | 第35-36页 |
| 3.1.4 "当前"统计模型 | 第36-37页 |
| 3.2 量测模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.2.1 坐标系的选择 | 第37页 |
| 3.2.2 量测方程的建立 | 第37-38页 |
| 3.2.3 运动模型的推导 | 第38-40页 |
| 3.3 UKF滤波算法的车辆跟踪的仿真 | 第40-42页 |
| 3.3.1 UKF滤波流程 | 第40-41页 |
| 3.3.2 仿真条件设置 | 第41页 |
| 3.3.3 仿真结果 | 第41-42页 |
| 3.4 UKF滤波与小波变换结合的车辆跟踪的仿真 | 第42-46页 |
| 3.4.1 算法描述 | 第42-44页 |
| 3.4.2 算法实现流程 | 第44-45页 |
| 3.4.3 仿真结果 | 第45-46页 |
| 3.5 两种车辆跟踪算法的对比仿真 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-50页 |
| 4 系统的硬件实现 | 第50-64页 |
| 4.1 系统的硬件设计总体方案 | 第50-51页 |
| 4.2 数据采集模块 | 第51-56页 |
| 4.2.1 原始信号的获取 | 第51-52页 |
| 4.2.2 A/D转换电路设计 | 第52-56页 |
| 4.3 数据处理模块 | 第56-62页 |
| 4.3.1 电源模块设计 | 第56-58页 |
| 4.3.2 JTAG接口设计 | 第58-59页 |
| 4.3.3 晶振电路设计 | 第59-60页 |
| 4.3.4 存储模块设计 | 第60-62页 |
| 4.4 显示模块 | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 系统的软件设计 | 第64-72页 |
| 5.1 软件设计的总体方案 | 第64-65页 |
| 5.2 数模转换模块的软件设计 | 第65-66页 |
| 5.3 数据缓存模块的软件设计 | 第66-67页 |
| 5.4 数据处理模块的软件设计 | 第67-68页 |
| 5.5 数据存储模块的软件设计 | 第68-69页 |
| 5.6 显示模块的软件设计 | 第69-70页 |
| 5.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第80页 |
