| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 机器人示教系统总体方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 Android开发平台及相关技术 | 第15-19页 |
| 2.1.1 Android操作系统的确定 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Android平台体系架构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 Android应用基本组件 | 第17页 |
| 2.1.4 Android开发环境的搭建 | 第17-19页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 机器人控制系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 示教系统设计及模块划分 | 第20-21页 |
| 2.2.3 示教系统关键模块设计 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 手势控制算法的研究 | 第23-33页 |
| 3.1 Android手势控制简介 | 第23-25页 |
| 3.1.1 Android手势功能介绍 | 第23-24页 |
| 3.1.2 Android手势在示教系统中的应用 | 第24-25页 |
| 3.2 手势控制滤波算法 | 第25-31页 |
| 3.2.1 改进的限幅滤波算法 | 第26-30页 |
| 3.2.2 算法验证 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 示教系统界面开发及各功能模块实现 | 第33-51页 |
| 4.1 Android平台的示教系统界面总体结构 | 第33-35页 |
| 4.1.1 示教系统的基本架构 | 第33-34页 |
| 4.1.2 基于Android平台的示教系统的布局和结构设计 | 第34-35页 |
| 4.2 示教系统主界面的设计及实现 | 第35-38页 |
| 4.3 示教系统手势控制界面的设计及实现 | 第38-41页 |
| 4.3.1 手势控制实现方式 | 第39页 |
| 4.3.2 手势控制界面功能说明 | 第39-40页 |
| 4.3.3 手势控制界面设计 | 第40-41页 |
| 4.4 示教系统程序编辑界面的设计及实现 | 第41-49页 |
| 4.4.1 示教再现功能的实现 | 第41-42页 |
| 4.4.2 程序编辑功能设计 | 第42-43页 |
| 4.4.3 程序编辑指令的类型及实现 | 第43-45页 |
| 4.4.4 行编辑功能的实现 | 第45-47页 |
| 4.4.5 程序编辑界面的实现 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于UDP和TCP协议的控制主机与示教系统通信 | 第51-61页 |
| 5.1 通信模块的设计 | 第51-54页 |
| 5.1.1 TCP和UDP协议的通信方式简介 | 第51-52页 |
| 5.1.2 示教系统通信模块的设计 | 第52-53页 |
| 5.1.3 通信数据结构设计 | 第53-54页 |
| 5.2 通信模块功能实现 | 第54-58页 |
| 5.2.1 基于UDP协议通信模块功能的实现 | 第55-56页 |
| 5.2.2 基于TCP协议通信模块功能的实现 | 第56-57页 |
| 5.2.3 心跳检测功能的实现 | 第57-58页 |
| 5.3 通信模块测试 | 第58-60页 |
| 5.3.1 通信功能测试方法 | 第58-59页 |
| 5.3.2 通信模块测试平台的搭建及测试 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统整体测试及分析 | 第61-69页 |
| 6.1 示教系统测试平台的搭建 | 第61-62页 |
| 6.2 示教系统功能测试及结果分析 | 第62-68页 |
| 6.2.1 网络通信数据测试分析 | 第62-64页 |
| 6.2.2 手势控制测试分析 | 第64-65页 |
| 6.2.3 程序编程测试分析 | 第65-67页 |
| 6.2.4 改进的限幅滤波算法测试分析 | 第67-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69-70页 |
| 7.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |