| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 液压支架研究动态及存在的问题 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外研究动态 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内研究动态 | 第18-19页 |
| 1.2.3 存在问题 | 第19页 |
| 1.3 并联液压支架的提出与研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 并联机构的研究动态 | 第19-21页 |
| 1.3.2 并联液压支架的提出及现状 | 第21页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 液压支架与围岩关联系统的研究 | 第22-34页 |
| 2.1 采场环境下顶底板运动规律研究动态 | 第22-24页 |
| 2.2 液压支架与围岩相互作原理 | 第24-27页 |
| 2.2.1 液压支架与围岩相互作用的特点 | 第24页 |
| 2.2.2 液压支架工作状态分析 | 第24-27页 |
| 2.3 采场液压支架的力学分析 | 第27-32页 |
| 2.3.1 液压支架分类 | 第27-28页 |
| 2.3.2 液压支架载荷特征 | 第28-30页 |
| 2.3.3 液压支架力学分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 三自由度双并联液压支架的结构设计 | 第34-58页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 主体支撑机构的设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 主体支撑机构设计的基本要求 | 第35页 |
| 3.2.2 主体支撑机构机型的设计与分析 | 第35-40页 |
| 3.3 三自由度双并联液压支架的结构方案设计 | 第40-41页 |
| 3.4 新型液压支架的工作空间分析 | 第41-44页 |
| 3.5 新型液压支架的受力分析 | 第44-48页 |
| 3.5.1 新型液压支架的整体受力分析 | 第44-46页 |
| 3.5.2 液压支架顶梁、底座分析 | 第46-48页 |
| 3.6 基于TRIZ理论的新型液压支架结构优化设计 | 第48-56页 |
| 3.6.1 TRIZ理论体系 | 第48-49页 |
| 3.6.2 问题描述 | 第49-51页 |
| 3.6.3 因果轴分析 | 第51-52页 |
| 3.6.4 解决方案 | 第52-55页 |
| 3.6.5 优化设计结果 | 第55-56页 |
| 3.7 本章小节 | 第56-58页 |
| 4 运动学与动力学分析 | 第58-66页 |
| 4.1 虚拟样机技术 | 第58页 |
| 4.2 运动学分析 | 第58-62页 |
| 4.2.1 运动学反解分析 | 第59-61页 |
| 4.2.2 运动学正解分析 | 第61-62页 |
| 4.3 动力学分析 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 关键零部件结构优化设计 | 第66-78页 |
| 5.1 有限元分析原理 | 第66-67页 |
| 5.2 并联液压支架静力学分析 | 第67-71页 |
| 5.3 关键零部件的优化设计 | 第71-77页 |
| 5.3.1 优化设计模型的建立 | 第71-72页 |
| 5.3.2 耳座优化过程 | 第72-77页 |
| 5.4 本章小节 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78-79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第86-87页 |