基于激光点云的火炮身管内膛表面重建技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 火炮身管内膛检测技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 点云重建相关技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 点云精简技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 点云三角剖分研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 纹理映射研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 点云数据采集与预处理 | 第17-31页 |
| 2.1 火炮身管内膛检测系统简介 | 第17-20页 |
| 2.1.1 系统总体结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 LJ-V7020超高速轮廓测量仪简介 | 第18-20页 |
| 2.2 数据采集 | 第20-23页 |
| 2.2.1 数据采集方式 | 第20-21页 |
| 2.2.2 数据采集实验 | 第21-22页 |
| 2.2.3 数据格式 | 第22-23页 |
| 2.3 位置补正 | 第23-26页 |
| 2.4 点云数据去噪 | 第26-30页 |
| 2.4.1 噪声点去除 | 第26-29页 |
| 2.4.2 数据滤波 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 点云孔洞修补与数据拼接 | 第31-42页 |
| 3.1 孔洞修补 | 第31-35页 |
| 3.1.1 点云修补方法 | 第31-34页 |
| 3.1.2 修补效果 | 第34-35页 |
| 3.2 点云数据拼接 | 第35-41页 |
| 3.2.1 点云数据配准 | 第36-38页 |
| 3.2.2 点云数据融合 | 第38-39页 |
| 3.2.3 算法步骤 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 点云精简算法研究 | 第42-54页 |
| 4.1 点云精简算法概述 | 第42-45页 |
| 4.1.1 点云精简算法评价标准 | 第42-43页 |
| 4.1.2 常用的点云精简算法 | 第43-45页 |
| 4.2 曲率估算 | 第45-49页 |
| 4.2.1 坐标变换法 | 第45-46页 |
| 4.2.2 三角网格法 | 第46-47页 |
| 4.2.3 实验对比 | 第47-49页 |
| 4.3 基于曲率的均匀网格精简算法 | 第49-53页 |
| 4.3.1 算法的具体步骤 | 第49-51页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 点云数据的三角剖分算法研究 | 第54-67页 |
| 5.1 Voronoi图与Delaunay三角形 | 第54-56页 |
| 5.2 Delaunay三角剖分算法 | 第56-58页 |
| 5.2.1 逐点插入算法 | 第56-57页 |
| 5.2.2 三角网生长算法 | 第57页 |
| 5.2.3 分治算法 | 第57-58页 |
| 5.3 扫描线点云数据的三角剖分 | 第58-60页 |
| 5.4 基于凸包的扫描线三角剖分算法 | 第60-66页 |
| 5.4.1 算法思想 | 第60-63页 |
| 5.4.2 算法具体步骤 | 第63-64页 |
| 5.4.3 实验结果及分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 纹理贴图与可视化开发 | 第67-81页 |
| 6.1 相机标定 | 第67-70页 |
| 6.1.1 相机模型 | 第67-68页 |
| 6.1.2 相机内参数 | 第68-69页 |
| 6.1.3 相机外参数 | 第69-70页 |
| 6.2 相机参数求解 | 第70-76页 |
| 6.2.1 寻找对应点 | 第70-71页 |
| 6.2.2 线性估算相机投影矩阵 | 第71-74页 |
| 6.2.3 非线性优化标定参数 | 第74页 |
| 6.2.4 内外参数计算 | 第74-76页 |
| 6.3 可视化系统开发 | 第76-80页 |
| 6.3.1 开发环境简介 | 第76-77页 |
| 6.3.2 系统功能介绍 | 第77-80页 |
| 6.4 本章小节 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
