| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电动机转矩脉动产生原因 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电动机转矩脉动抑制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电动机的数学模型 | 第15-29页 |
| 2.1 永磁同步电动机的基波数学模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 基本坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.1.2 电机基本数学模型的建立 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电动机的谐波数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电动机谐波数学模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机转矩脉动与谐波关系 | 第21-22页 |
| 2.3 空间电压矢量控制原理及实现方式 | 第22-27页 |
| 2.3.1 SVPWM基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 SVPWM控制方法的实现 | 第23-27页 |
| 2.4 永磁同步电动机的矢量控制系统介绍 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 死区效应引起的永磁同步电动机纹波转矩的补偿策略 | 第29-42页 |
| 3.1 死区时间引起的电流谐波分析 | 第29-33页 |
| 3.1.1 死区时间的产生 | 第29-30页 |
| 3.1.2 死区效应的分析 | 第30-33页 |
| 3.2 电流极性的检测策略 | 第33-35页 |
| 3.2.1 电流极性预测法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 电流矢量检测法 | 第34-35页 |
| 3.3 死区效应的时间脉冲补偿 | 第35-41页 |
| 3.3.1 时间脉冲补偿法的概述 | 第35-37页 |
| 3.3.2 时间脉冲补偿法仿真模型的搭建 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 永磁同步电动机齿槽转矩的补偿策略 | 第42-56页 |
| 4.1 永磁同步电动机齿槽转矩的计算与分析 | 第42-43页 |
| 4.2 基于注入交轴谐波电流的永磁同步电动机齿槽转矩的抑制 | 第43-45页 |
| 4.3 永磁同步电动机注入交轴谐波电流补偿仿真模型的搭建 | 第45-51页 |
| 4.3.1 永磁同步电动机非线性模型的建立 | 第45-47页 |
| 4.3.2 三相全桥逆变电路在Simulink中的搭建 | 第47页 |
| 4.3.3 永磁同步电动机注入交轴谐波电流补偿的仿真实验 | 第47-51页 |
| 4.4 永磁同步电动机加入死区补偿并注入交轴谐波电流的仿真实验 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
