| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 切换系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 时滞切换系统国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 无线传感器网络切换系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 鲁棒控制与滤波国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基础知识及预备引理 | 第16-24页 |
| 2.1 基础理论 | 第16-21页 |
| 2.1.1 切换系统的鲁棒稳定性理论 | 第16页 |
| 2.1.2 鲁棒控制理论 | 第16-17页 |
| 2.1.3 系统的反馈控制 | 第17-18页 |
| 2.1.4 时滞无关和时滞相关的稳定性分析 | 第18-20页 |
| 2.1.5 线性矩阵不等式 | 第20-21页 |
| 2.2 数学符号 | 第21页 |
| 2.3 预备知识 | 第21-23页 |
| 2.3.1 相关定义 | 第21-22页 |
| 2.3.2 相关引理 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 具有分布时滞的切换系统鲁棒控制 | 第24-35页 |
| 3.1 具有分布时滞的不确定离散切换系统H_∞状态反馈控制 | 第24-30页 |
| 3.1.1 具有分布时滞的不确定离散切换系统的描述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 不确定离散切换系统鲁棒H_∞状态反馈控制器的分析与设计 | 第25-29页 |
| 3.1.3 数值仿真 | 第29-30页 |
| 3.2 具有分布时滞的连续切换系统H_∞动态输出反馈控制 | 第30-34页 |
| 3.2.1 具有分布时滞的连续切换系统的描述 | 第30页 |
| 3.2.2 连续切换系统鲁棒H_∞动态输出反馈控制器的分析与设计 | 第30-33页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 具有分布时滞的连续切换系统滤波 | 第35-43页 |
| 4.1 具有分布时滞的连续切换系统H_∞滤波 | 第35-39页 |
| 4.1.1 具有分布时滞的连续切换系统的描述 | 第35-36页 |
| 4.1.2 具有分布时滞的连续切换系统H_∞滤波器的分析与设计 | 第36-38页 |
| 4.1.3 仿真算例 | 第38-39页 |
| 4.2 具有分布时滞的连续切换系统L_2-L_∞滤波 | 第39-42页 |
| 4.2.1 具有分布时滞的连续切换系统的描述 | 第39-40页 |
| 4.2.2 具有分布时滞的连续切换系统L_2-L_∞滤波器的分析与设计 | 第40-42页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 无线传感器网络环境下离散切换系统滤波 | 第43-57页 |
| 5.1 具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统H_∞滤波 | 第43-51页 |
| 5.1.1 具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统的描述 | 第43-45页 |
| 5.1.2 H_∞滤波器设计 | 第45-49页 |
| 5.1.3 数值仿真 | 第49-51页 |
| 5.2 具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统l_2-l_∞滤波 | 第51-56页 |
| 5.2.1 具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统的描述 | 第51-52页 |
| 5.2.2 l_2-l_∞滤波器设计 | 第52-55页 |
| 5.2.3 数值仿真 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表文章目录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
