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基于机器视觉的螺纹参数测量系统

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 课题背景和意义第9-10页
    1.2 国内外螺纹参数测量研究现状第10-12页
        1.2.1 国内外在接触式测量方面的研究现状第10-11页
        1.2.2 国内外在非接触式测量方面的研究现状第11-12页
    1.3 机器视觉技术第12-14页
    1.4 本课题的主要研究内容第14-15页
    1.5 本章小结第15-16页
第二章 系统设计与测量原理第16-25页
    2.1 系统组成及原理第16-17页
    2.2 系统软件设计第17-19页
    2.3 螺纹测量系统配置第19-23页
        2.3.1 CCD相机的选择第19-20页
        2.3.2 镜头的选择第20-21页
        2.3.3 光源的选择第21-22页
        2.3.4 照明方式的选择第22-23页
    2.4 系统误差分析第23-24页
    2.5 本章小结第24-25页
第三章 螺纹轮廓图像处理第25-38页
    3.1 图像平滑第25-27页
    3.2 图像分割第27-30页
    3.3 图像的边缘检测算法第30-34页
        3.3.1 Roberts算子第30-31页
        3.3.2 Sobel算子第31-32页
        3.3.3 高斯-拉普拉斯算子第32页
        3.3.4 Canny算子第32-34页
    3.4 亚像素细分第34-37页
        3.4.1 矩方法第34-35页
        3.4.2 曲线拟合法第35-37页
        3.4.3 本系统的亚像素处理第37页
    3.5 本章小结第37-38页
第四章 螺纹参数测量及三维重构第38-51页
    4.1 二维直角坐标系变换第38-41页
    4.2 拟合方法第41-43页
    4.3 特征点检测第43页
    4.4 螺纹参数测量方法第43-46页
        4.4.1 螺纹大径,小径的测量第43-44页
        4.4.2 螺纹中径的测量第44-45页
        4.4.3 螺纹螺距的测量第45页
        4.4.4 螺纹牙型角的测量第45-46页
    4.5 螺纹的三维重构第46-50页
    4.6 本章小结第50-51页
第五章 螺纹图像失真数学模型第51-62页
    5.1 螺纹图像失真现象第51-53页
        5.1.1 螺纹图像失真原理第51-53页
    5.2 螺纹图像失真的数学模型第53-55页
    5.3 螺纹图像整体失真模型分析第55-59页
    5.4 螺纹图像失真误差补偿第59-61页
    5.5 本章小结第61-62页
第六章 螺纹参数测量实验与分析第62-71页
    6.1 亚像素细分实验第62-63页
    6.2 特征点提取实验第63-64页
    6.3 系统标定实验第64-66页
    6.4 坐标转换实验第66-67页
    6.5 直线拟合中径拟合实验第67-68页
    6.6 螺纹参数测量第68-70页
    6.7 本章小结第70-71页
第七章 总结与展望第71-73页
    7.1 总结第71-72页
    7.2 展望第72-73页
参考文献第73-77页
发表论文和参加科研情况说明第77-78页
致谢第78-79页

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