基于机器视觉的螺纹参数测量系统
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外螺纹参数测量研究现状 | 第10-12页 |
1.2.1 国内外在接触式测量方面的研究现状 | 第10-11页 |
1.2.2 国内外在非接触式测量方面的研究现状 | 第11-12页 |
1.3 机器视觉技术 | 第12-14页 |
1.4 本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
1.5 本章小结 | 第15-16页 |
第二章 系统设计与测量原理 | 第16-25页 |
2.1 系统组成及原理 | 第16-17页 |
2.2 系统软件设计 | 第17-19页 |
2.3 螺纹测量系统配置 | 第19-23页 |
2.3.1 CCD相机的选择 | 第19-20页 |
2.3.2 镜头的选择 | 第20-21页 |
2.3.3 光源的选择 | 第21-22页 |
2.3.4 照明方式的选择 | 第22-23页 |
2.4 系统误差分析 | 第23-24页 |
2.5 本章小结 | 第24-25页 |
第三章 螺纹轮廓图像处理 | 第25-38页 |
3.1 图像平滑 | 第25-27页 |
3.2 图像分割 | 第27-30页 |
3.3 图像的边缘检测算法 | 第30-34页 |
3.3.1 Roberts算子 | 第30-31页 |
3.3.2 Sobel算子 | 第31-32页 |
3.3.3 高斯-拉普拉斯算子 | 第32页 |
3.3.4 Canny算子 | 第32-34页 |
3.4 亚像素细分 | 第34-37页 |
3.4.1 矩方法 | 第34-35页 |
3.4.2 曲线拟合法 | 第35-37页 |
3.4.3 本系统的亚像素处理 | 第37页 |
3.5 本章小结 | 第37-38页 |
第四章 螺纹参数测量及三维重构 | 第38-51页 |
4.1 二维直角坐标系变换 | 第38-41页 |
4.2 拟合方法 | 第41-43页 |
4.3 特征点检测 | 第43页 |
4.4 螺纹参数测量方法 | 第43-46页 |
4.4.1 螺纹大径,小径的测量 | 第43-44页 |
4.4.2 螺纹中径的测量 | 第44-45页 |
4.4.3 螺纹螺距的测量 | 第45页 |
4.4.4 螺纹牙型角的测量 | 第45-46页 |
4.5 螺纹的三维重构 | 第46-50页 |
4.6 本章小结 | 第50-51页 |
第五章 螺纹图像失真数学模型 | 第51-62页 |
5.1 螺纹图像失真现象 | 第51-53页 |
5.1.1 螺纹图像失真原理 | 第51-53页 |
5.2 螺纹图像失真的数学模型 | 第53-55页 |
5.3 螺纹图像整体失真模型分析 | 第55-59页 |
5.4 螺纹图像失真误差补偿 | 第59-61页 |
5.5 本章小结 | 第61-62页 |
第六章 螺纹参数测量实验与分析 | 第62-71页 |
6.1 亚像素细分实验 | 第62-63页 |
6.2 特征点提取实验 | 第63-64页 |
6.3 系统标定实验 | 第64-66页 |
6.4 坐标转换实验 | 第66-67页 |
6.5 直线拟合中径拟合实验 | 第67-68页 |
6.6 螺纹参数测量 | 第68-70页 |
6.7 本章小结 | 第70-71页 |
第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
7.1 总结 | 第71-72页 |
7.2 展望 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-77页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
致谢 | 第78-79页 |