| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 逆向工程技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2 逆向工程的国内外发展水平 | 第12-14页 |
| 1.2.1 逆向工程的国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 逆向工程的国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 传统逆向工程的应用及其局限性 | 第14-16页 |
| 1.3.1 传统逆向工程应用于曲面模型重建 | 第15-16页 |
| 1.3.2 传统逆向工程的局限性 | 第16页 |
| 1.4 实体模型的逆向重构研究 | 第16-18页 |
| 1.4.1 实体模型逆向重构的思想 | 第17-18页 |
| 1.4.2 基于几何特征约束的实体模型重构方法 | 第18页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 产品实物表面数字化方法与技术 | 第20-33页 |
| 2.1 概述 | 第20-21页 |
| 2.2 接触式测量方法 | 第21-22页 |
| 2.3 非接触式测量方法 | 第22-24页 |
| 2.3.1 光栅投影法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 激光三角法 | 第23页 |
| 2.3.3 计算机断层扫描法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 层析法 | 第24页 |
| 2.4 面结构光三维扫描系统 | 第24-32页 |
| 2.4.1 三维扫描系统的组成 | 第24-26页 |
| 2.4.2 经典光栅投影测量原理 | 第26-28页 |
| 2.4.3 新光栅投影模型系统 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 产品实物三维扫描实验以及箱体点云数据处理 | 第33-59页 |
| 3.1 摄像机的标定过程 | 第33-34页 |
| 3.2 实物扫描前的处理 | 第34-37页 |
| 3.2.1 实物表面处理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 粘贴参考点 | 第35-37页 |
| 3.3 三维扫描策略 | 第37-40页 |
| 3.3.1 不贴参考点的扫描 | 第38页 |
| 3.3.2 贴参考点的扫描方法 | 第38-40页 |
| 3.4 三维扫描实验 | 第40-46页 |
| 3.4.1 冲压件的自动拼接扫描实验 | 第43-44页 |
| 3.4.2 变速箱箱体的手动拼接扫描实验 | 第44-46页 |
| 3.5 点云数据预处理 | 第46-49页 |
| 3.5.1 去除体外点 | 第47-48页 |
| 3.5.2 点云数据简化 | 第48-49页 |
| 3.5.3 数据降噪、光顺 | 第49页 |
| 3.6 点云数据的三角网格化 | 第49-52页 |
| 3.7 基于Geomagic Studio的箱体点云数据处理 | 第52-58页 |
| 3.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于Imageware的箱体点云精度验证及其特征提取 | 第59-73页 |
| 4.1 箱体点云数据的精度验证 | 第59-61页 |
| 4.2 变速箱箱体结构特征的分析及特征提取 | 第61-62页 |
| 4.2.1 产品特征以及约束的含义 | 第61页 |
| 4.2.2 变速箱箱体的结构特征分析 | 第61-62页 |
| 4.3 基于Imageware的变速箱箱体的特征提取 | 第62-72页 |
| 4.3.1 箱体的点云数据分割 | 第63-65页 |
| 4.3.2 点云特性 | 第65-67页 |
| 4.3.3 点云拟合特征 | 第67-70页 |
| 4.3.4 Imageware的物体信息显示以及数据测量功能 | 第70-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 变速箱箱体CAD模型的逆向重构 | 第73-95页 |
| 5.1 逆向工程实体模型重构的流程 | 第73页 |
| 5.2 基于UG以及Imageware集成的模型重构方法 | 第73-74页 |
| 5.3 建立变速箱箱体的CAD模型 | 第74-83页 |
| 5.3.1 复杂箱体建模要求与方法 | 第75页 |
| 5.3.2 箱体的形体分析 | 第75-76页 |
| 5.3.3 箱体的建模过程 | 第76-83页 |
| 5.4 重构模型的评价 | 第83-90页 |
| 5.4.1 逆向工程的曲面分类 | 第84页 |
| 5.4.2 逆向工程的曲面评价 | 第84-88页 |
| 5.4.3 箱体实体模型的评价结果 | 第88-90页 |
| 5.5 基于装配的箱体CAD模型重建 | 第90-94页 |
| 5.5.1 下箱体点云处理过程 | 第91页 |
| 5.5.2 上、下箱体的配合精度分析 | 第91-93页 |
| 5.5.3 下箱体的模型重构 | 第93-94页 |
| 5.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 本文主要内容的总结 | 第95页 |
| 6.2 展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 附录 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
