| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外有关打捞作业的理论或实践研究的现状以及发展趋势 | 第14-21页 |
| 1.2.1 有关直接针对打捞作业的研究的现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 有关针对打捞设备及辅助打捞的方法的研究的现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 有关针对海上起吊方法以及吊缆安全性方面研究的现状 | 第19-21页 |
| 1.2.4 国内外目前有关沉船打捞技术的研究情况的简要综合分析 | 第21页 |
| 1.3 论文的主要研究内容以及研究方法 | 第21-23页 |
| 1.4 论文的主要创新点摘要 | 第23-24页 |
| 第二章 沉船的整船打捞作业二维化力学模型的建立 | 第24-32页 |
| 2.1 沉船的整船打捞作业二维化力学模型的建立 | 第24-30页 |
| 2.1.1 建立沉船的整船打捞作业二维化力学模型时所考虑的因素及忽略的因素 | 第24-27页 |
| 2.1.2 沉船的整船打捞作业二维化力学模型的建立 | 第27-29页 |
| 2.1.3 一个算例 | 第29-30页 |
| 2.2 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 沉船的整船打捞作业二维化力学问题的数值模拟 | 第32-52页 |
| 3.1 AQWA简介 | 第32-33页 |
| 3.2 AQWA中的坐标系惯例 | 第33-39页 |
| 3.2.1 固定参考坐标系 | 第33-34页 |
| 3.2.2 局部结构坐标系 | 第34页 |
| 3.2.3 局部关节坐标系 | 第34-35页 |
| 3.2.4 坐标旋转和欧拉旋转坐标变换 | 第35-38页 |
| 3.2.5 方向和相位角准则 | 第38-39页 |
| 3.3 对准静态问题进行的动力学要素的补充 | 第39-48页 |
| 3.3.1 沉船的附加质量以及附加阻尼的考虑 | 第39-42页 |
| 3.3.2 打捞作业中使用的千斤缆的力学模型 | 第42-44页 |
| 3.3.3 绞缆机的力学模型 | 第44-47页 |
| 3.3.4 沉船的整船打捞作业的时域内的动力学问题数学模型 | 第47-48页 |
| 3.4 应用AQWA求解沉船的整船打捞作业的时域响应问题 | 第48-50页 |
| 3.5 沉船的整船打捞作业准静态问题的数值解与问题理论解的对比分析 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 千斤缆张力值的波动研究及张力最大值的计算 | 第52-97页 |
| 4.1 沉船的主船体的重量对千斤缆的张力值的影响 | 第52-64页 |
| 4.2 千斤缆的吊缆刚度对千斤缆的张力值的影响 | 第64-77页 |
| 4.3 绞缆机的卷缆速度对千斤缆的张力值的影响 | 第77-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 静水中打捞作业的安全研究 | 第97-101页 |
| 5.1 安全性的定义 | 第97页 |
| 5.2 本文中打捞作业的安全性评估标准及方法 | 第97页 |
| 5.3 某船舶的经水中的打捞作业的安全性评估 | 第97-100页 |
| 5.3.1 千斤缆张力的最大值的计算 | 第98-99页 |
| 5.3.2 打捞作业的安全性评估 | 第99-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 波浪载荷对沉船的整船打捞作业的影响 | 第101-113页 |
| 6.1 波浪载荷的数学模型 | 第101-106页 |
| 6.1.1 Airy波 | 第101-103页 |
| 6.1.2 Stokes波 | 第103-106页 |
| 6.2 响应幅值算子(RAOs) | 第106-107页 |
| 6.3 波浪载荷作用下的沉船的整船打捞作业千斤缆张力计算 | 第107-111页 |
| 6.3.1 沉船主船体的横摇RAO | 第107页 |
| 6.3.2 使用Airy波模型和Stokes波模型计算得到的千斤缆的张力 | 第107-109页 |
| 6.3.3 波浪入射方向对千斤缆张力的影响 | 第109页 |
| 6.3.4 波浪入射周期对千斤缆张力的影响 | 第109-110页 |
| 6.3.5 波浪入射波幅对千斤缆张力的影响 | 第110-111页 |
| 6.4 波浪载荷对沉船的整船打捞作业的安全性的影响 | 第111-112页 |
| 6.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
