多楔带动态特性图像测量实验系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文完成的研究工作及各章节的划分 | 第16-18页 |
| 1.4.1 本文完成的工作 | 第16页 |
| 1.4.2 各章节的主要安排 | 第16-18页 |
| 第2章 近景摄影测量概述 | 第18-34页 |
| 2.1 轮系动态特性图像测量 | 第18页 |
| 2.2 相机成像模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 针孔模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 畸变模型 | 第22-23页 |
| 2.3 近景测量的概念 | 第23-31页 |
| 2.3.1 常用的坐标系 | 第23-25页 |
| 2.3.2 摄影测量的方位元素 | 第25-26页 |
| 2.3.3 摄影测量方程式的应用 | 第26-31页 |
| 2.3.4 光线束法平差解法 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 多楔带特性图像测量相机的校检 | 第34-44页 |
| 3.1 校检内容 | 第34页 |
| 3.2 校检方法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 传统校检方法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 自校检方法 | 第36页 |
| 3.3 张正友标定法的应用 | 第36-43页 |
| 3.3.1 校验原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 实验相机校检与结果 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 多楔带特性图像测量 | 第44-70页 |
| 4.1 多楔带特性采集平台 | 第44-49页 |
| 4.1.1 多楔带轮系 | 第45页 |
| 4.1.2 摄像机 | 第45页 |
| 4.1.3 高精度激光测距仪 | 第45-49页 |
| 4.2 标志点设计 | 第49-51页 |
| 4.3 标志点识别 | 第51-54页 |
| 4.3.1 霍夫圆检测法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 最小二乘法 | 第53-54页 |
| 4.4 标志点提取 | 第54-58页 |
| 4.5 实验验证 | 第58-66页 |
| 4.6 轮系运动特性研究 | 第66-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 研究内容与总结 | 第70-71页 |
| 5.2 研究不足与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
