| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 电解铝产业及市场 | 第9页 |
| 1.1.2 电解铝设备 | 第9-10页 |
| 1.1.3 铝电解多功能机组捞渣机构 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.1 捞渣机构研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 铝电解多功能机组研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 抓斗仿真技术研究概况 | 第13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 捞渣机构及电解铝生产工艺的介绍 | 第15-23页 |
| 2.1 新、旧捞渣机构结构比较及分析 | 第15-16页 |
| 2.1.1 旧式捞渣机构 | 第15页 |
| 2.1.2 新型捞渣机构 | 第15-16页 |
| 2.2 新型捞渣机构结构分析及工作原理介绍 | 第16-19页 |
| 2.2.1 新型捞渣机构结构分析 | 第16-18页 |
| 2.2.2 新型捞渣机构工作原理介绍 | 第18-19页 |
| 2.3 电解铝生产工艺简介 | 第19-22页 |
| 2.3.1 电解铝基本原理介绍 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电解铝阳极更换流程简介 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 捞渣机构平挖作业的Matlab建模及仿真分析 | 第23-37页 |
| 3.1 Matlab软件简介 | 第23页 |
| 3.2 捞渣装置中抓斗连杆机构的机械原理 | 第23-27页 |
| 3.2.1 抓斗连杆机构运动学方程 | 第23-26页 |
| 3.2.2 捞渣抓斗在抓斗连杆机构控制下的挖掘曲线求解 | 第26-27页 |
| 3.3 捞渣装置中连杆补偿机构的机械原理 | 第27-31页 |
| 3.3.1 连杆补偿机构运动学方程 | 第27-29页 |
| 3.3.2 捞渣抓斗在连杆补偿机构控制下的挖掘曲线求解 | 第29-31页 |
| 3.4 捞渣装置中整个捞渣机构的机械原理 | 第31-36页 |
| 3.4.1 捞渣机构整体运动学方程 | 第31-34页 |
| 3.4.2 捞渣抓斗在抓斗连杆机构与连杆补偿机构联合控制下的挖掘曲线求解 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 捞渣机构平挖作业的仿真分析 | 第37-65页 |
| 4.1 Solidworks软件介绍 | 第37页 |
| 4.2 捞渣机构建模 | 第37-41页 |
| 4.3 ADAMS软件介绍 | 第41-42页 |
| 4.4 捞渣机构模型导入ADAMS软件 | 第42页 |
| 4.5 添加运动副与约束 | 第42-45页 |
| 4.6 添加载荷 | 第45-57页 |
| 4.7 仿真计算及结果后处理分析 | 第57-59页 |
| 4.8 捞渣机构二次补偿修正及仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.9 捞渣机构平挖作业生产试验验证 | 第61-63页 |
| 4.10 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
