家庭护理洗头机主体机构的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 手工洗头过程分析及机构选型 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·手工洗头过程分析 | 第13-16页 |
| ·洗头空间分析 | 第16-17页 |
| ·洗头机主体机构选型 | 第17-21页 |
| ·洗头姿势分析 | 第17-19页 |
| ·头部分区 | 第19-20页 |
| ·洗头机构选型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 洗头机主体机构的型综合 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·洗头机串联机构的型综合 | 第23-26页 |
| ·洗头机并联机构的型综合 | 第26-30页 |
| ·并联机构型综合的基本原则 | 第26-27页 |
| ·并联机构型综合过程 | 第27-30页 |
| ·洗头机主体机构自由度验证 | 第30-32页 |
| ·洗头机串联机构自由度验证 | 第31页 |
| ·洗头机并联机构自由度验证 | 第31-32页 |
| ·洗头机主体机构 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 洗头机主体机构的运动学分析 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·洗头机主体机构的位置分析 | 第34-40页 |
| ·洗头机串联机构的正反解 | 第34-38页 |
| ·洗头机并联机构位置反解 | 第38-40页 |
| ·洗头机主体机构的奇异位形分析 | 第40-44页 |
| ·洗头机串联机构奇异分析 | 第41-42页 |
| ·洗头机并联机构奇异分析 | 第42-44页 |
| ·洗头机主体机构的工作空间 | 第44-50页 |
| ·洗头机串联机构的工作空间分析 | 第45-46页 |
| ·洗头机并联机构的工作空间 | 第46-49页 |
| ·洗头机主体机构的工作空间 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 洗头机主体机构的设计与仿真 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·末端操作器的设计 | 第51-54页 |
| ·串联机构末端操作器设计 | 第51-53页 |
| ·并联机构末端操作器设计 | 第53-54页 |
| ·洗头机主体机构设计与仿真 | 第54-60页 |
| ·洗头机主体机构设计 | 第54-56页 |
| ·洗头机主体机构仿真 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
