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基于嵌入式ARM9的激光线扫描墙面平整度检测仪研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-12页
第1章 绪论第12-20页
   ·研究背景及研究意义第12页
   ·墙面平整度检测已有的方法技术和发展趋势第12-16页
     ·墙面平整度检测的研究现状第12-13页
     ·墙面平整度检测已有的方法技术第13-15页
     ·墙面平整度检测技术的发展趋势第15-16页
   ·嵌入式系统简介第16-19页
     ·嵌入式系统硬件第17-18页
     ·嵌入式系统软件开发平台第18页
     ·嵌入式应用软件第18页
     ·嵌入式系统发展趋势第18-19页
   ·本文所做的工作及章节安排第19-20页
第2章 墙面平整度检测仪的总体系统方案设计第20-26页
   ·墙面平整度检测仪的基本原理第20页
   ·墙面平整度检测仪的性能要求第20-21页
   ·墙面平整度检测仪设计总体原则第21页
   ·关键技术选型第21-24页
     ·嵌入式微处理器选型第22-23页
     ·嵌入式操作系统选型第23页
     ·墙面平整度检测算法设计第23-24页
   ·墙面平整度检测仪的总体方案设计第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 墙面平整度检测仪的硬件平台构建第26-46页
   ·微处理器及存储电路模块第26-31页
     ·i.mx283微处理器概述第27页
     ·DDR2电路模块第27-29页
     ·NAND Flash电路模块第29-31页
   ·片内辅助模块第31-38页
     ·电源模块第31-35页
     ·时钟模块第35页
     ·复位模块第35-37页
     ·启动配置模块第37-38页
   ·外围接.电路模块第38-44页
     ·UART串.电路第38-40页
     ·USB接.电路第40-42页
     ·LCD接.电路第42页
     ·PSWITCH引脚电路第42-44页
   ·本章小结第44-46页
第4章 墙面平整度检测仪的软件平台构建第46-66页
   ·应用程序开发环境的构建第46-48页
     ·嵌入式Linux开发的一般方法第46-47页
     ·安装操作系统第47页
     ·构建交叉开发环境第47-48页
   ·嵌入式LINUX操作系统移植第48-52页
     ·Bootloader的移植第48-51页
     ·内核的裁剪与移植第51-52页
     ·根文件系统的制作第52页
   ·DDR2驱动的移植与初始化第52-56页
     ·DDR2时序分析与设置第53-54页
     ·DDR2寄存器初始化设置第54-55页
     ·DDR2的测试代码第55-56页
   ·检测按钮驱动的移植第56-59页
     ·按键驱动的设置第57页
     ·按键驱动的安装第57-58页
     ·按键驱动的测试第58-59页
     ·按键驱动的卸载第59页
   ·USB摄像头驱动的移植第59-60页
   ·LCD彩色液晶屏驱动的移植第60-64页
     ·LCD时序分析与设置第60-61页
     ·LCD寄存器初始化设置第61-62页
     ·LCD运行测试第62-64页
   ·本章小结第64-66页
第5章 墙面平整度检测仪的平整度检测算法设计与实现第66-80页
   ·墙面平整度检测算法的总体设计思路第66页
   ·视频的采集及在LCD上的显示第66-70页
     ·视频的采集第67-69页
     ·视频的旋转及显示第69-70页
   ·激光线扫描图像的采集及显示第70-73页
     ·激光线扫描图像的采集第70-72页
     ·激光线扫描图像在LCD上的显示第72-73页
   ·墙面平整度检测算法的实现第73-78页
     ·正常光照情况下的平整度检测算法第73-76页
     ·极端光照情况下的平整度检测算法第76-77页
     ·平整度检测算法在工程实际应用中遇到的问题及解决方案第77-78页
   ·本章小结第78-80页
第6章 墙面检测仪最终产品形态及实际检测结果分析第80-90页
   ·墙面平整度检测仪最终产品形态第80-81页
   ·检测结果的标示和术语解释第81-82页
   ·正常情况下的检测性能第82-84页
     ·不同凹凸程度的检测结果第82-83页
     ·不同测量距离下的检测结果第83页
     ·不同测量角度范围下的检测结果第83-84页
   ·特殊情况下的检测性能第84-87页
     ·非自然光照下的检测结果第84-86页
     ·在检测仪抖动情况下的检测结果第86-87页
   ·墙面平整度检测仪的功能扩展第87-89页
     ·墙面平整度检测仪测量地板砖的平整度第87页
     ·墙面平整度检测仪测量门、桌面等表面的平整度第87-89页
   ·本章小结第89-90页
第7章 总结及展望第90-92页
   ·总结第90-91页
   ·展望第91-92页
参考文献第92-96页
攻读硕士期间取得的科研成果第96-98页
致谢第98-99页

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