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台达PLC控制系统在钢厂专用设备上的应用研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
1 前言第8-13页
   ·课题研究背景第8-9页
   ·国内外钢坯标识技术发展现状第9-12页
     ·国外钢坯标识技术发展现状第9-10页
     ·国内钢坯标识技术发展现状第10-12页
   ·课题的来源与研究意义第12页
   ·本课题的主要研究内容第12-13页
2 热钢坯标识设备总体设计第13-18页
   ·标识系统设计依据第13-14页
     ·标识系统的工作环境第13页
     ·标识系统的技术指标第13-14页
   ·标识系统的工艺流程第14页
   ·标识设备的总体设计第14-17页
     ·机械二维定位运动的实现第15-16页
     ·电气控制系统总体设计第16-17页
   ·本章小结第17-18页
3 热钢坯标识设备电气控制系统总体设计第18-40页
   ·标识设备控制系统的硬件设计指导思想第18页
   ·可编程序逻辑控制器的选择与控制电路设计第18-24页
     ·可编程序逻辑控制器的选型第18-20页
     ·PLC输入输出回路设计第20-24页
   ·伺服控制系统硬件选型与电路设计第24-36页
     ·伺服系统简介第24-25页
     ·伺服控制系统部件选型第25-31页
     ·伺服驱动器控制模式选择第31-33页
     ·伺服控制系统电路设计第33-36页
   ·标识系统的供电设计第36-37页
     ·系统的供电环境第36页
     ·控制系统电源的电磁兼容性设计第36-37页
   ·标识系统的接地设计第37-39页
     ·接地目的与接地分类第37-39页
     ·接地系统的设计原则第39页
   ·本章小结第39-40页
4 热钢坯标识系统的软件设计第40-59页
   ·标识系统的PLC程序设计第40-47页
     ·PLC程序开发软件第40-41页
     ·程序设计要求第41页
     ·PLC程序设计第41-47页
   ·标识系统的触摸屏界面设计第47-52页
     ·人机界面设计第48-52页
   ·组态王远程监控系统设计第52-58页
     ·组态王软件简介第52页
     ·组态王监控系统的设计第52-53页
     ·监控系统设计过程第53-58页
   ·本章小结第58-59页
5 热钢坯标识系统的参数优化与误差分析第59-85页
   ·PLC程序运动控制功能参数优化第59-63页
   ·伺服控制系统参数设置与优化第63-68页
     ·伺服驱动器的基本控制参数介绍第63-64页
     ·利用软件进行参数设置与优化第64-68页
   ·系统的误差分析第68-84页
     ·X轴定位运动和原点回归运动误差分析第70-78页
     ·Y轴定位运动和原点回归运动误差分析第78-84页
   ·本章小结第84-85页
6 结论第85-86页
7 展望第86-87页
8 参考文献第87-92页
9 攻读硕士学位期间发表论文情况第92-93页
10 致谢第93页

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