伺服驱动双活塞气体流量标准装置控制特性研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·气体流量标准装置研究现状 | 第14-17页 |
| ·本课题研究目的 | 第17页 |
| ·低速爬行 | 第17-19页 |
| ·低速爬行的定义 | 第17页 |
| ·低速爬行的意义和现象 | 第17-18页 |
| ·低速爬行的研究进展 | 第18-19页 |
| ·多电机协同控制 | 第19-20页 |
| ·多电机协同控制的意义 | 第19页 |
| ·多电机协同控制研究现状 | 第19-20页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 双活塞装置工作原理及实验方案 | 第22-38页 |
| ·装置的技术指标及工作原理 | 第22-25页 |
| ·单缸模式 | 第23-24页 |
| ·双缸并联联动模式 | 第24-25页 |
| ·双缸串联联动模式 | 第25页 |
| ·数学模型 | 第25-29页 |
| ·实验研究 | 第29-37页 |
| ·气密性实验 | 第29-32页 |
| ·单缸实验 | 第32-34页 |
| ·双缸串联联动实验 | 第34-36页 |
| ·双缸并联联动实验 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 伺服电机低速爬行现象研究 | 第38-50页 |
| ·低速爬行现象分析 | 第38-40页 |
| ·低速爬行原因分析 | 第40-43页 |
| ·活塞结构分析 | 第40-42页 |
| ·电机特性分析 | 第42-43页 |
| ·解决方案 | 第43-44页 |
| ·电机低速特性实验 | 第44-49页 |
| ·对比性实验 | 第44-47页 |
| ·重复性实验 | 第47-48页 |
| ·工作腔内气体状态实验 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 多电机协同控制算法研究 | 第50-71页 |
| ·模型介绍 | 第50-54页 |
| ·并行同步控制 | 第54-57页 |
| ·基于PID的交叉耦合控制 | 第57-60页 |
| ·基于模糊PID的交叉耦合控制 | 第60-67页 |
| ·模糊PID控制系统的基本思路 | 第61-62页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第62-67页 |
| ·模糊PID交叉耦合控制的仿真研究 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·课题研究总结 | 第71-72页 |
| ·课题创新点 | 第72页 |
| ·课题研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
