水下滑翔器的优化设计与运动分析
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-16页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第16页 |
| ·水下滑翔器的发展及国内外研究现状 | 第16-23页 |
| ·水下滑翔器的应用价值与发展方向 | 第23-24页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第24-26页 |
| 2 水下滑翔器工作原理与总体设计 | 第26-29页 |
| ·水下滑翔器工作原理 | 第26-28页 |
| ·水下滑翔器系统组成与总体设计 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 水下滑翔器外形设计与优化 | 第29-51页 |
| ·主体外形设计与优选 | 第29-32页 |
| ·主体的四种经典外形 | 第29-30页 |
| ·四种主体的水动力性能对比分析 | 第30-32页 |
| ·附体设计与优选 | 第32-41页 |
| ·水平机翼的参数优选 | 第33-37页 |
| ·尾翼的参数优选 | 第37-41页 |
| ·整机的水动力分析 | 第41-50页 |
| ·优化方法介绍 | 第41-43页 |
| ·软件接口模块 | 第43-44页 |
| ·参数模型的建立 | 第44页 |
| ·优化设计公式 | 第44-45页 |
| ·优化结果 | 第45-46页 |
| ·优化前后性能分析对比 | 第46-47页 |
| ·AUG样机与三种经典机型的水动力性能分析对比 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 水下滑翔器运动建模与分析 | 第51-77页 |
| ·水下滑翔器的运动建模 | 第51-53页 |
| ·坐标系的建立 | 第51-53页 |
| ·内部质量分布 | 第53页 |
| ·垂直面内定常滑翔状态的运动分析 | 第53-71页 |
| ·定常滑翔状态垂直面内的运动方程建立 | 第53-57页 |
| ·水动力模型 | 第57-58页 |
| ·基于CFD的AUG水动力仿真与参数计算 | 第58-71页 |
| ·垂直面定常滑翔时姿态调整机构调节分析 | 第71-73页 |
| ·空间螺旋回转运动 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 水下滑翔器机械系统结构设计 | 第77-104页 |
| ·水下滑翔器系统组成 | 第77-78页 |
| ·耐压外壳体的设计 | 第78-84页 |
| ·壳体壁厚计算和强度校核 | 第78-81页 |
| ·有限元分析与验证 | 第81-83页 |
| ·连接与密封 | 第83-84页 |
| ·姿态调整机构 | 第84-96页 |
| ·俯仰机构 | 第86-92页 |
| ·旋转机构 | 第92-96页 |
| ·浮力驱动机构 | 第96-101页 |
| ·方案的选择与原理 | 第97-98页 |
| ·内部零部件的结构设计 | 第98-101页 |
| ·尾舵机构 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 6 全文总结 | 第104-107页 |
| ·总结 | 第104页 |
| ·创新点讨论 | 第104-105页 |
| ·展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-112页 |
| 作者简历 | 第112页 |
