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基于DSP的塔架式抽油机控制策略研究

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-20页
   ·课题研究背景及意义第10-12页
     ·课题研究背景第10-11页
     ·课题研究意义第11-12页
   ·抽油机国内外发展现状第12-16页
     ·国外新型抽油机第12-13页
     ·国内新型抽油机第13-14页
     ·抽油机所使用的电机第14-16页
   ·抽油机控制策略研究现状第16-18页
     ·抽油机控制方式第16-17页
     ·抽油机控制方式的发展趋势第17-18页
   ·主要研究内容第18-20页
2 塔架式抽油机控制系统分析第20-34页
   ·塔架式抽油机工作原理第20-24页
     ·基本结构第20-22页
     ·基本工作原理第22-23页
     ·重力关系数学模型第23-24页
   ·SR电机数学模型及控制方式分析第24-28页
     ·电压方程第24-25页
     ·机械运动方程第25页
     ·机电联系方程第25-27页
     ·SR电机的控制方式分析第27-28页
   ·PSO优化PID控制算法分析第28-29页
     ·PID控制第28页
     ·PSO优化PID控制第28-29页
   ·抽油机控制分析及方案设计第29-34页
     ·抽油机电控系统分析第29-31页
     ·控制方案设计第31-34页
3 塔架式抽油机控制系统硬件设计第34-46页
   ·DSP主要外围电路第35-38页
     ·电源电路第35-36页
     ·JTAG电路第36页
     ·串口通信电路第36-37页
     ·外扩存储器第37-38页
   ·功率及驱动电路第38-41页
     ·功率变换电路第38-40页
     ·驱动电路第40-41页
   ·整流电路第41-43页
   ·检测电路第43-46页
     ·电流检测电路第43-44页
     ·位置检测电路第44-46页
4 塔架式抽油机控制系统软件设计第46-58页
   ·系统程序控制策略第46页
   ·主程序设计第46-47页
   ·起动控制程序第47-48页
   ·中断服务程序第48-58页
     ·位置采样子程序设计第48页
     ·测速方式第48-50页
     ·速度控制程序设计第50-52页
     ·冲程控制程序设计第52-54页
     ·冲程计算程序设计第54-55页
     ·冲次计算程序设计第55-56页
     ·通信控制程序设计第56-58页
5 抽油机用电机控制系统仿真与实验第58-66页
   ·仿真用控制器原理框图设计第58-59页
     ·PID控制器设计第58页
     ·PSO优化PID控制器设计第58-59页
   ·仿真实验分析第59-63页
   ·实验分析第63-66页
6 总结第66-68页
参考文献第68-72页
作者简历第72-74页
学位论文数据集第74页

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