基于双目视觉的测距系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·双目视觉国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·双目视觉国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·双目视觉国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 双目测距系统原理及结构 | 第12-17页 |
| ·人眼的立体视觉原理 | 第12页 |
| ·双目测距原理 | 第12-13页 |
| ·双目测距数学模型 | 第13-14页 |
| ·双目视觉测距系统结构 | 第14-15页 |
| ·双目视觉研究趋势 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 双目测距系统相关技术 | 第17-33页 |
| ·相机标定 | 第17-22页 |
| ·相机标定参考坐标系 | 第17-18页 |
| ·相机标定模型 | 第18-21页 |
| ·标定实验及结果 | 第21-22页 |
| ·图像特征提取 | 第22-27页 |
| ·角点检测方法简介 | 第23页 |
| ·SIFT角点检测 | 第23-25页 |
| ·Harris角点检测 | 第25-27页 |
| ·图像特征匹配 | 第27-32页 |
| ·图像特征匹配简介 | 第27-28页 |
| ·图像匹配中的约束条件 | 第28-29页 |
| ·SIFT特征匹配 | 第29-30页 |
| ·Harris角点匹配 | 第30-31页 |
| ·SIFT与Harris角点检测及匹配实验分析 | 第31-32页 |
| ·距离测量 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 双目测距系统实现 | 第33-48页 |
| ·系统硬件平台选择及硬件选型 | 第33-35页 |
| ·系统平台选择 | 第33页 |
| ·处理器选型 | 第33-34页 |
| ·图像传感器选型 | 第34-35页 |
| ·系统硬件架构及电路设计 | 第35-39页 |
| ·系统硬件架构 | 第35-36页 |
| ·系统电路设计 | 第36-39页 |
| ·嵌入式系统及GUI选择 | 第39-42页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第39-40页 |
| ·嵌入式系统选择 | 第40-41页 |
| ·嵌入式GUI简介 | 第41页 |
| ·嵌入式GUI选择 | 第41-42页 |
| ·嵌入式Linux操作系统的构建及软件框架 | 第42-43页 |
| ·Bootloade启动分析 | 第42页 |
| ·Linux内核移植过程 | 第42-43页 |
| ·根文件系统构建 | 第43页 |
| ·系统软件框架 | 第43页 |
| ·系统应用程序设计 | 第43-47页 |
| ·图像采集设计 | 第43-44页 |
| ·图像显示设计 | 第44-45页 |
| ·双目测距程序设计 | 第45-46页 |
| ·串口通信设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 实验结果分析与展望 | 第48-50页 |
| ·实验结果分析 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 个人简介 | 第55-56页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第56页 |
