基于ZigBee技术井下人员定位系统的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-11页 |
| ·国外发展状况 | 第10页 |
| ·国内发展状况 | 第10-11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 ZigBee技术的研究 | 第12-21页 |
| ·ZigBee技术 | 第12-14页 |
| ·ZigBee技术的特点 | 第12-13页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构 | 第13-14页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第14-18页 |
| ·ZigBee技术与其他无线通信方式的比较 | 第18-20页 |
| ·ZigBee技术的可行性分析 | 第20-21页 |
| 3 定位技术的研究 | 第21-36页 |
| ·节点定位技术的简介 | 第21-22页 |
| ·WSN定位算法的特点 | 第21页 |
| ·节点定位的几个基本概念 | 第21-22页 |
| ·定位算法的介绍 | 第22-30页 |
| ·基于距离定位算法 | 第22-26页 |
| ·距离无关的定位 | 第26-27页 |
| ·无线网络节点坐标计算方法 | 第27-30页 |
| ·确定定位算法 | 第30-36页 |
| ·定位算法的选取 | 第30-31页 |
| ·基于RSSI和LQI的分段距离估计算法 | 第31-33页 |
| ·三边质心测量法 | 第33-34页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第34-36页 |
| 4 井下人员定位系统的设计 | 第36-56页 |
| ·系统的构成 | 第36-37页 |
| ·系统硬件设计 | 第37-45页 |
| ·CC2530芯片 | 第38-41页 |
| ·网关节点设计 | 第41-43页 |
| ·移动节点 | 第43-45页 |
| ·系统平台设计 | 第45-56页 |
| ·ZigBee | 第45-48页 |
| ·ZigBee网络的建立 | 第48-51页 |
| ·定位程序设计 | 第51-56页 |
| 5 系统测试 | 第56-59页 |
| ·实验平台介绍 | 第56-57页 |
| ·仿真调试 | 第57-58页 |
| ·实验测试 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者简历 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |
