履带式香蕉田间运输小车的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-22页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究综述 | 第12-19页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-19页 |
| ·研究内容与方案 | 第19-22页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·研究方法 | 第19-20页 |
| ·研究重点问题解决 | 第20页 |
| ·研究独创及新颖之处 | 第20-21页 |
| ·技术路线 | 第21-22页 |
| 第二章 香蕉小车的设计及有限元分析 | 第22-34页 |
| ·香蕉小车整体方案设计 | 第22-24页 |
| ·工作要求 | 第22页 |
| ·行走机构确定 | 第22页 |
| ·整体方案设计 | 第22-24页 |
| ·主要部件的设计和有限元分析 | 第24-29页 |
| ·香蕉悬挂系统的设计和分析 | 第24-28页 |
| ·履带行走系统的设计与分析 | 第28-29页 |
| ·香蕉小车转弯性能 | 第29-31页 |
| ·最小转弯半径计算 | 第29-30页 |
| ·最小转弯半径测试 | 第30-31页 |
| ·香蕉小车稳定性能 | 第31-32页 |
| ·纵向稳定性 | 第31-32页 |
| ·横向稳定性 | 第32页 |
| ·香蕉小车的设计参数 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 香蕉小车动力学仿真建模 | 第34-47页 |
| ·Recur Dyn软件概述 | 第34-35页 |
| ·Recur Dyn简介 | 第34页 |
| ·Recur Dyn履带模块 | 第34-35页 |
| ·香蕉小车动力学模型的建立 | 第35-46页 |
| ·车架几何模型 | 第35页 |
| ·行走装置动力学模型 | 第35-42页 |
| ·地面动力学模型 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 香蕉小车通过性能仿真分析 | 第47-60页 |
| ·平地路面行驶 | 第47-50页 |
| ·不同路面平地直线行驶 | 第47-50页 |
| ·不同速度平地直线行驶 | 第50页 |
| ·转弯行驶 | 第50-53页 |
| ·爬坡行驶 | 第53-54页 |
| ·越障性能分析 | 第54-58页 |
| ·通过垂直障碍物分析 | 第54-55页 |
| ·跨越沟壑分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 香蕉悬挂对小车稳定性的影响研究 | 第60-75页 |
| ·香蕉秸秆纤维的形态结构 | 第60页 |
| ·香蕉秸秆力学分析试验与数据分析 | 第60-66页 |
| ·材料与方法 | 第61-63页 |
| ·单因素试验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·试验结果与数据分析 | 第65-66页 |
| ·香蕉小车稳定性试验与数据分析 | 第66-74页 |
| ·倾角传感器 | 第67-68页 |
| ·材料与方法 | 第68-69页 |
| ·单因素试验结果与分析 | 第69-71页 |
| ·正交分析试验与回归分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 附录 实用新型专利证书 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84-85页 |
