| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文选题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·论文选题在该领域国内、国外研究现状 | 第8-10页 |
| ·自动生产线实训装置简介 | 第8-9页 |
| ·国内自动生产线实训装置的应用情况 | 第9-10页 |
| ·国外应用自动生产线实训装置的发展现状 | 第10页 |
| ·本文主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 PROFIBUS-DP现场总线技术 | 第12-17页 |
| ·现场总线技术概述 | 第12页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线技术简介 | 第12-13页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线的组成 | 第12-13页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线的传输方式 | 第13页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线的网络结构 | 第13页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线设备简介 | 第13-16页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线设备类型和组态 | 第13-14页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线的基本功能 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 自动生产线实训装置改造的总体设计 | 第17-19页 |
| ·系统总体设计思路及功能要求 | 第17页 |
| ·系统组成方案 | 第17页 |
| ·系统组成框图 | 第17页 |
| ·系统平面布置方案 | 第17-18页 |
| ·基于PROFIBUS-DP现场总线的自动生产线实训装置平面布置方案选择 | 第17-18页 |
| ·系统平面布置方案 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第4章 自动生产线实训装置改造的硬件设计 | 第19-54页 |
| ·硬件设备选型简介 | 第19-35页 |
| ·西门子S7-300型及分布式I/O设备ET200简介 | 第19-22页 |
| ·西门子MM420变频器 | 第22-24页 |
| ·MINAS A5系列伺服控制器与伺服电机 | 第24-27页 |
| ·MCGS组态触摸屏 | 第27页 |
| ·传感器 | 第27-30页 |
| ·气动元件 | 第30-35页 |
| ·供料、输送单元的硬件设计 | 第35-44页 |
| ·单元机械功能设计 | 第35-37页 |
| ·单元气动部分设计 | 第37-38页 |
| ·单元控制系统I/0 分配 | 第38-39页 |
| ·PTO方式的伺服控制系统的电气原理设计 | 第39-44页 |
| ·单元电气接线图 | 第44页 |
| ·加工、装配单元的硬件设计 | 第44-48页 |
| ·单元机械功能设计 | 第44-46页 |
| ·单元气动部分设计 | 第46-47页 |
| ·单元端口信号分配 | 第47页 |
| ·分布式I/O的电气原理设计 | 第47-48页 |
| ·单元电气端子接线图 | 第48页 |
| ·分拣单元的硬件设计 | 第48-52页 |
| ·单元机械功能设计 | 第48页 |
| ·单元气动部分设计 | 第48-49页 |
| ·PLC控制系统I/0 分配 | 第49-50页 |
| ·变频控制系统的电气原理设计 | 第50-52页 |
| ·单元电气接线图 | 第52页 |
| ·HMI组态屏的硬件接线 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 自动生产线实训装置改造的软件设计 | 第54-64页 |
| ·软件程序结构设计 | 第54页 |
| ·PLC程序设计 | 第54-59页 |
| ·西门子S7-300编辑环境下的系统硬件组态及程序结构设计 | 第54-57页 |
| ·供料、输送单元控制系统程序设计 | 第57-58页 |
| ·加工、装配单元分布式I/O程序设计 | 第58页 |
| ·分拣单元变频控制系统程序设计 | 第58-59页 |
| ·HMI组态程序设计 | 第59-63页 |
| ·HMI设备在系统中的功能概述 | 第59-60页 |
| ·HMI画面组态过程 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 分拣单元传送机构控制精度验证性实验与仿真 | 第64-68页 |
| ·传送机构控制精度验证性实验的目的 | 第64页 |
| ·传送机构控制精度验证性实验的原理 | 第64-65页 |
| ·传送机构控制精度验证性实验的方法 | 第65-67页 |
| ·传送机构控制精度验证性实验的结论 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 结束语 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第75页 |
