基于Multi-agents的自动驾驶算法研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-12页 |
| ·交通拥堵研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·本文研究工作及结构安排 | 第10-12页 |
| 2. 自动驾驶汽车的控制算法基本理论知识 | 第12-28页 |
| ·智能体与多智能体系统 | 第12-16页 |
| ·多智能体相关知识 | 第12-14页 |
| ·多智能体系统的算法 | 第14-16页 |
| ·多智能体系统的规划与协调的研究 | 第16页 |
| ·交通中涉及的知识 | 第16-28页 |
| ·运动学和坐标系的转换 | 第16-23页 |
| ·位置矢量，位移 | 第23-25页 |
| ·十字路口的运动状态 | 第25-28页 |
| 3. 解决交通拥堵模型所需的博弈 | 第28-38页 |
| ·博弈论 | 第28-30页 |
| ·博弈论的三要素 | 第28-29页 |
| ·博弈的发展 | 第29-30页 |
| ·博弈的表现形式 | 第30页 |
| ·非合作与合作博弈 | 第30-33页 |
| ·非合作博弈与合作博弈概念 | 第31-32页 |
| ·合作博弈与非合作博弈的混合策略 | 第32-33页 |
| ·MAS中汽车的对策论 | 第33-38页 |
| ·两汽车agent的对策 | 第33-36页 |
| ·两个以上的汽车agent的对策 | 第36-38页 |
| 4. 汽车行驶的动力系统模型 | 第38-44页 |
| ·前后追踪 | 第38-39页 |
| ·十字路口，两辆车会车 | 第39-44页 |
| ·十字路口会车模型 | 第40-41页 |
| ·十字路口个体通过模型 | 第41-44页 |
| 5. 基于交叉口MAS解决交通拥堵 | 第44-56页 |
| ·十字路口多辆车通过模型 | 第44-47页 |
| ·模型算法 | 第47-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-56页 |
| 6. 总结和展望 | 第56-58页 |
| ·优点和缺点 | 第56-57页 |
| ·优点 | 第56页 |
| ·缺点 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A 附录内容名称 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
