| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题的背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-12页 |
| ·本课题研究目的和主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 南极内陆冰盖表面地貌特征监测系统设计及原理 | 第15-31页 |
| ·南极冰盖表面地貌特征监测系统的整体设计 | 第15-17页 |
| ·监测系统的原理设计 | 第15-16页 |
| ·监测系统的硬件结构设计 | 第16-17页 |
| ·冰盖表面粗糙度监测模块设计及原理分析 | 第17-26页 |
| ·三轴振动传感器的硬件设计 | 第18-24页 |
| ·三轴振动传感器的工作原理 | 第24-26页 |
| ·雪橇车振动位移值计算方法 | 第26-27页 |
| ·雪橇车行进姿态监测原理 | 第27-28页 |
| ·雪橇车行进距离监测原理与算法研究 | 第28-30页 |
| ·GPS模块数据采集 | 第28-29页 |
| ·雪橇车行近距离算法研究 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 冰盖表面积雪深度监测方法设计及原理研究 | 第31-47页 |
| ·冰盖表面积雪深度监测方法概述 | 第31页 |
| ·激光测距传感器的选型及测距原理 | 第31-34页 |
| ·激光测距传感器的选型及相关参数 | 第31-32页 |
| ·激光测距传感器的测距原理 | 第32-34页 |
| ·CCD图像传感器辅助监测积雪深度原理分析 | 第34-46页 |
| ·CCD摄像机的选型及相关参数 | 第34-36页 |
| ·数字图像处理方法 | 第36-37页 |
| ·边缘检测算子的分析与选择 | 第37-44页 |
| ·数字图像处理辅助监测积雪层厚度算法研究 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 南极内陆冰盖表面地貌特征监测系统的软件设计 | 第47-63页 |
| ·系统主程序设计 | 第47-48页 |
| ·基于VB语言的南极内陆冰盖表面特征监控界面设计及程序编写 | 第48-61页 |
| ·上位机监控主界面的框架设计 | 第48-49页 |
| ·基于VB的上位机监控界面设计及程序编写 | 第49-58页 |
| ·CCD图像传感器图像采集界面设计及程序编写 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 南极内陆冰盖表面地貌特征监测系统的应用与数据分析 | 第63-75页 |
| ·实验室试验及数据分析 | 第63-68页 |
| ·三轴振动传感器实验测试 | 第63-65页 |
| ·三轴振动传感器数据测量精确度实验分析 | 第65-67页 |
| ·GPS测距实验 | 第67-68页 |
| ·监测系统在南极内陆的试验应用及数据分析 | 第68-73页 |
| ·冰盖表面粗糙度数据分析 | 第69-71页 |
| ·冰盖表面物质平衡信息采集及分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录一 三轴振动传感器硬件电路原理图 | 第81-82页 |
| 附录二 三轴振动传感器内部实物图 | 第82-83页 |
| 附录三 专利受理图 | 第83-84页 |
| 附录四 监测系统主程序 | 第84-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与成果情况 | 第93页 |
