| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·自动报靶系统以及国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·自动报靶系统 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·军事射击自动报靶系统和运动射击自动报靶系统的比较 | 第11-12页 |
| ·本文研究主要内容及章节安排 | 第12-15页 |
| 2 系统工作原理及总体方案设计 | 第15-25页 |
| ·系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统总体设计 | 第16-17页 |
| ·系统组成 | 第17-24页 |
| ·移动报靶终端的硬件设计 | 第17-23页 |
| ·系统的软件设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 图像处理与环值判定 | 第25-35页 |
| ·图像预处理 | 第25-27页 |
| ·图像灰度化 | 第25-26页 |
| ·图像滤波与噪声滤除 | 第26-27页 |
| ·图像二值化 | 第27页 |
| ·弹孔识别 | 第27-30页 |
| ·图像差影 | 第28-29页 |
| ·差影图二值化 | 第29-30页 |
| ·环值判定 | 第30-33页 |
| ·靶心检测 | 第31页 |
| ·创建环值对应区域 | 第31-33页 |
| ·弹点环值判定 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 系统终端的软件设计与实现 | 第35-51页 |
| ·开发语言的选择 | 第35页 |
| ·软件开发环境及开发流程介绍 | 第35-41页 |
| ·软件简介 | 第35-36页 |
| ·开发环境介绍 | 第36-37页 |
| ·软件工程建立及开发流程 | 第37-41页 |
| ·系统的软件设计 | 第41-49页 |
| ·系统前端与后端的串行通信协议设计 | 第41-42页 |
| ·彩屏终端与STM32的串行通信协议设计 | 第42-43页 |
| ·基于STM32处理器的下位机软件设计 | 第43-44页 |
| ·终端显示系统的设计与实现 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 实验过程及终端调试 | 第51-69页 |
| ·实验环境的建立 | 第51-55页 |
| ·无线串口模块的参数配置 | 第51-53页 |
| ·上位机软件的编译下载 | 第53-55页 |
| ·基于STM32处理器的无线串口调试 | 第55-58页 |
| ·语音模块调试 | 第58-59页 |
| ·移动报靶终端交互界面的整体测试 | 第59-67页 |
| ·移动报靶终端的分步调试 | 第60-64页 |
| ·移动报靶终端的整体组装与测试 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-79页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第79页 |
| 学术论文 | 第79页 |
| 参与项目 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |