| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·气动技术的应用现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·气动技术的特点 | 第10页 |
| ·气动技术的应用现状 | 第10-11页 |
| ·气动技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·气缸的缓冲方式及良好缓冲的必要性 | 第12-15页 |
| ·气缸的缓冲方式 | 第12-15页 |
| ·气缸良好缓冲的必要性 | 第15页 |
| ·国内外气缸缓冲的研究现状 | 第15-17页 |
| ·缓冲过程建模仿真 | 第15-16页 |
| ·气缸内部结构的改进 | 第16页 |
| ·伺服控制系统缓冲 | 第16-17页 |
| ·课题的意义及研究内容 | 第17-20页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 点焊钳气缸分析及气动系统建模理论基础 | 第20-34页 |
| ·点焊钳气缸结构及工作原理介绍 | 第20-23页 |
| ·焊钳气缸结构介绍 | 第20-21页 |
| ·焊钳使用气缸工作原理分析 | 第21-23页 |
| ·流量方程 | 第23-28页 |
| ·温度压力方程 | 第28-30页 |
| ·流量系数概述 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 气动主要元件及系统的建模与仿真 | 第34-46页 |
| ·AMESim 软件功能介绍 | 第34-36页 |
| ·AMESim 软件特点及功能模块简介 | 第34-36页 |
| ·AMESim 气动图库中的气动元件模型简介 | 第36页 |
| ·方向控制阀的建模与仿真 | 第36-40页 |
| ·方向控制阀的数学模型 | 第36-38页 |
| ·方向控制阀模型系统仿真 | 第38-40页 |
| ·气动执行元件建模与仿真 | 第40-44页 |
| ·气缸的数学模型 | 第40-43页 |
| ·单杆作用气缸模型仿真 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 焊钳气动系统减压阀和蓄能器的选型设计 | 第46-52页 |
| ·减压阀的结构及工作原理 | 第46-47页 |
| ·气动减压阀的主要性能 | 第47-48页 |
| ·减压阀静态特性 | 第47-48页 |
| ·减压阀的动态特性 | 第48页 |
| ·方案设计中蓄能器的选型 | 第48-51页 |
| ·蓄能器的分类及比较 | 第48-49页 |
| ·蓄能器的工作工程 | 第49-50页 |
| ·蓄能器的功用 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 完整焊钳气动系统建模与仿真 | 第52-68页 |
| ·气动减压阀的数学模型的建立 | 第52-56页 |
| ·模型的假设条件 | 第52-53页 |
| ·减压阀的数学模型 | 第53-56页 |
| ·蓄能器的建模 | 第56-58页 |
| ·实施方案设计后系统的 AMESim 模型建立与仿真分析 | 第58-66页 |
| ·建立减压阀仿真模型 | 第58-63页 |
| ·完整系统的 AMESim 模型及仿真分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 减压阀及蓄能器参数对系统影响分析 | 第68-76页 |
| ·减压阀流量和压力特性对系统的影响分析 | 第68-71页 |
| ·减压阀的流量特性 | 第68页 |
| ·减压阀的入口压力对出口压力的影响 | 第68-69页 |
| ·出口压力对气动系统的影响 | 第69-70页 |
| ·气缸速度对减压阀出口压力的影响 | 第70-71页 |
| ·蓄能器参数对系统性能影响分析 | 第71-74页 |
| ·预存压力对系统影响分析 | 第71-72页 |
| ·蓄能器容积对系统影响分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |