| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题背景 | 第11-14页 |
| ·装配对象 | 第11-12页 |
| ·装配指标要求 | 第12-14页 |
| ·国内外现状分析 | 第14-22页 |
| ·微夹持技术概述 | 第14-19页 |
| ·面向惯性约束核聚变的微夹持系统 | 第19-22页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第22-25页 |
| 第2章 面向 ICF 零件的快换式柔性夹持系统设计 | 第25-47页 |
| ·微靶零件装配工艺 | 第25-27页 |
| ·面向 ICF 零件的快换式夹持系统 | 第27-43页 |
| ·快换机构 | 第28-29页 |
| ·面向 ICF 零件的夹持头设计 | 第29-43页 |
| ·快换式夹持系统动力及控制系统集成 | 第43-46页 |
| ·面向 ICF 零件夹持系统的气动系统 | 第43-45页 |
| ·面向 ICF 零件夹持系统的控制系统 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 柔性夹持器的夹持性能研究 | 第47-61页 |
| ·气囊式柔性夹持器的性能研究 | 第47-55页 |
| ·不同气压下气囊式柔性夹持器的应力计算 | 第47-48页 |
| ·多次充气过程中气囊变形一致性实验 | 第48-52页 |
| ·柔性气囊式夹持器的夹持力有限元计算 | 第52-53页 |
| ·气囊式柔性夹持器轴向夹持力的验证实验 | 第53-55页 |
| ·面向薄壁微球的精密微夹持器的性能验证 | 第55-59页 |
| ·超薄壁微球的吸附过程的模态分析 | 第57-58页 |
| ·超薄壁球的吸附过程的瞬态动力学分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 同轴对位微装配力的虚拟检测技术 | 第61-81页 |
| ·微装配过程虚拟检测技术的概念及步骤 | 第61-62页 |
| ·同轴对位微装配力的虚拟检测分析 | 第62-70页 |
| ·三维空间内目标件和基体件装配接触状态分析 | 第62-63页 |
| ·基于六维力传感器力反馈坐标系的设定 | 第63页 |
| ·目标件和基体件微装配过程的受力分析 | 第63-66页 |
| ·基于轴线偏差的深筒薄壁件和深筒薄壁件装配的力学模型 | 第66-70页 |
| ·基于 ANSYS 的装配工艺有限元计算仿真 | 第70-79页 |
| ·深筒薄壁和平板薄壁装配有限元仿真计算 | 第70-73页 |
| ·深筒薄壁和深筒薄壁装配与半黑腔装配偏差分析 | 第73-75页 |
| ·薄壁微管和薄壁微管的装配偏差分析 | 第75-76页 |
| ·薄壁深筒类和薄壁筒类零件的装配偏差分析 | 第76-78页 |
| ·薄壁微球和薄壁微管的的装配偏差分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 基于同轴对位系统的轴孔偏差装配力实验研究 | 第81-95页 |
| ·基于六维力传感器的装配力的监测 | 第81-83页 |
| ·六维力传感器的安装与配置 | 第82页 |
| ·六维力反馈系统的硬件组成 | 第82-83页 |
| ·目标件和基体件基于轴线偏差的装配力分析 | 第83-92页 |
| ·同轴对位实验平台系统标定 | 第83-86页 |
| ·半黑腔和铝套筒的装配实验研究 | 第86-92页 |
| ·本章小结 | 第92-95页 |
| 第6章 结论与展望 | 第95-99页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| ·本文的创新之处 | 第96页 |
| ·不足及展望 | 第96-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |