GPS姿态测量及其整周模糊度算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 GPS测量原理 | 第16-32页 |
| ·GPS的发展 | 第16-17页 |
| ·GPS系统组成 | 第17-18页 |
| ·GPS空间星座部分 | 第17页 |
| ·地面控制部分 | 第17-18页 |
| ·GPS用户设备 | 第18页 |
| ·GPS的广播信号 | 第18-20页 |
| ·载波 | 第19页 |
| ·测距码 | 第19页 |
| ·导航电文 | 第19-20页 |
| ·GPS测量原理 | 第20-24页 |
| ·卫星射电干涉测量 | 第20-21页 |
| ·多普勒定位法 | 第21页 |
| ·测距码伪距测量 | 第21-23页 |
| ·载波相位测量 | 第23-24页 |
| ·GPS载波相位测量原理 | 第24-28页 |
| ·GPS载波相位测量基本原理 | 第24-25页 |
| ·载波相位的实际观测值 | 第25-26页 |
| ·载波相位测量的观测方程 | 第26-27页 |
| ·载波相位观测方程的线性化 | 第27-28页 |
| ·载波相位差分定位 | 第28-31页 |
| ·载波相位单差观测值定位 | 第29-30页 |
| ·载波相位双差观测值定位 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 GPS姿态测量原理 | 第32-40页 |
| ·测量坐标系 | 第32-34页 |
| ·天球坐标系 | 第32页 |
| ·地球坐标系 | 第32-33页 |
| ·WGS-84坐标系 | 第33页 |
| ·地理坐标系 | 第33-34页 |
| ·载体坐标系 | 第34页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第34-36页 |
| ·直角坐标系旋转矩阵 | 第34-35页 |
| ·地心直角坐标系与地心大地坐标系的转换 | 第35页 |
| ·地心直角坐标系与天球坐标系的坐标转换 | 第35-36页 |
| ·WGS-84坐标系与地理坐标系的转换 | 第36页 |
| ·地理坐标系与载体坐标系的转换 | 第36页 |
| ·GPS姿态测量与动态相对测量的不同 | 第36-38页 |
| ·姿态确定原理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 整周模糊度的求解 | 第40-54页 |
| ·确定整周模糊度的流程 | 第40-41页 |
| ·模糊度估计 | 第40页 |
| ·模糊度搜索 | 第40-41页 |
| ·模糊度确认 | 第41页 |
| ·LAMBDA算法 | 第41页 |
| ·LAMBDA算法的降相关过程 | 第41-47页 |
| ·z变换 | 第42-45页 |
| ·整数高斯变换 | 第45-46页 |
| ·置换过程 | 第46页 |
| ·缩减过程 | 第46-47页 |
| ·LAMBDA的搜索过程 | 第47-48页 |
| ·整周模糊度的确认 | 第48页 |
| ·MLAMBDA算法 | 第48-51页 |
| ·改进的缩减过程 | 第49-51页 |
| ·改进的搜索过程 | 第51页 |
| ·单历元解算整周模糊度 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 Ratio值累积法动态快速确定整周模糊度 | 第54-58页 |
| ·Ratio值累积法 | 第54页 |
| ·Ratio值累积法确定宽巷模糊度 | 第54-56页 |
| ·求解宽巷模糊度的浮点解 | 第54-55页 |
| ·搜索出宽巷模糊度 | 第55页 |
| ·确定宽巷模糊度 | 第55-56页 |
| ·Ratio值累积法搜索载波模糊度 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 姿态测量算法及其仿真实验 | 第58-64页 |
| ·实验方案 | 第58页 |
| ·观测数据的预处理 | 第58-59页 |
| ·Ratio值积累法解算模糊度 | 第59-62页 |
| ·宽巷模糊度的浮点解 | 第59-60页 |
| ·MLAMBDA算法求搜索出宽巷模糊度 | 第60页 |
| ·确定宽巷模糊度 | 第60-61页 |
| ·确定L1、L2载波模糊度 | 第61页 |
| ·模糊度个数变化的处理 | 第61页 |
| ·周跳的处理 | 第61-62页 |
| ·姿态测量结果及对比 | 第62-63页 |
| ·总结分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第70页 |
