小载荷轴承试验机加载系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·国内外轴承试验机的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外轴承试验机的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内轴承试验机的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 小载荷轴承试验机加载系统总体设计 | 第14-20页 |
| ·小载荷轴承试验机的性能要求 | 第14页 |
| ·轴承试验机加载方式的研究 | 第14-18页 |
| ·机械加载方式 | 第14-15页 |
| ·液压与气压加载 | 第15-16页 |
| ·电动加载 | 第16-17页 |
| ·电动缸加载 | 第17-18页 |
| ·伺服电动缸加载系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·系统功能规划 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 伺服加载系统伺服驱动控制理论研究 | 第20-28页 |
| ·伺服电动机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·永磁同步电机的的数学模型 | 第21-25页 |
| ·PMSM解耦状态方程 | 第25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第25-26页 |
| ·伺服驱动器工作原理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 伺服电动缸加载系统的选型与仿真 | 第28-38页 |
| ·伺服电动缸加载系统主要元器件的选择 | 第28-31页 |
| ·伺服驱动系统的仿真 | 第31-34页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第31-32页 |
| ·加载系统的仿真 | 第32-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 小载荷轴承试验机控制系统的硬件设计 | 第38-48页 |
| ·控制系统原理 | 第38-39页 |
| ·控制系统硬件选择 | 第39-44页 |
| ·数据采集设备 | 第39-41页 |
| ·伺服驱动器 | 第41-42页 |
| ·力传感器 | 第42-44页 |
| ·计算机 | 第44页 |
| ·控制系统的电路设计 | 第44-47页 |
| ·硬件端.选择 | 第44-45页 |
| ·控制电路设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 小载荷轴承试验机控制系统的软件设计 | 第48-60页 |
| ·虚拟仪器及Lab VIEW简介 | 第48页 |
| ·软件总体规划 | 第48-50页 |
| ·软件主控制界面设计 | 第50页 |
| ·软件功能子模块设计 | 第50-59页 |
| ·数据采集模块 | 第50-51页 |
| ·PID控制算法模块 | 第51-57页 |
| ·参数设置模块 | 第57-58页 |
| ·数据储存与查询模块 | 第58-59页 |
| ·急停报警模块 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 试验验证 | 第60-66页 |
| ·试验目的及内容 | 第60页 |
| ·试验目的 | 第60页 |
| ·试验内容 | 第60页 |
| ·试验机平台组装 | 第60-62页 |
| ·试验验证与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第8章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |
