| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第11-16页 |
| ·全自动汽车保险杠打孔系统设计的意义 | 第11页 |
| ·全自动汽车保险杠打孔系统工艺要求 | 第11-12页 |
| ·全自动汽车保险杠打孔系统总体方案 | 第12-15页 |
| ·全自动汽车保险杠打孔系统控制方案设计2.5 本章小结 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第16-26页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第16-17页 |
| ·控制系统I/O分配及硬件选型 | 第17-22页 |
| ·线路可靠性设计 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第26-42页 |
| ·软件设计思路 | 第26页 |
| ·控制系统PLC程序设计 | 第26-36页 |
| ·人机界面设计 | 第36-39页 |
| ·工业机器人程序设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 总结与展望 | 第42-44页 |
| ·总结 | 第42页 |
| ·展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 附录 硕士期间发表的论文和参与的项目 | 第47页 |