大型钢桶的自动化立体仓库设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·自动化立体仓库的研究现状 | 第8-12页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 大型钢桶自动化立体仓库的总体方案 | 第14-41页 |
| ·钢桶特征分析及其自动化仓储要求 | 第14-15页 |
| ·问题背景 | 第14-15页 |
| ·钢桶仓储需求分析 | 第15页 |
| ·仓库方案设计 | 第15-29页 |
| ·货架的初步规格尺寸 | 第16页 |
| ·堆垛机运行速度确定 | 第16-17页 |
| ·堆垛机基本工作能力计算 | 第17-19页 |
| ·堆垛机的平均作业周期 | 第19-24页 |
| ·堆垛机工作方式的选择 | 第24-28页 |
| ·仓库总体布局 | 第28-29页 |
| ·仓库货架设计 | 第29-32页 |
| ·堆垛机设计 | 第32-36页 |
| ·堆垛机结构组成 | 第32-33页 |
| ·堆垛机水平行走机构 | 第33-34页 |
| ·堆垛机卷扬升降机构 | 第34页 |
| ·堆垛机载货台 | 第34-35页 |
| ·堆垛机伸缩货叉 | 第35-36页 |
| ·堆垛机安全保护机构 | 第36页 |
| ·仓库控制系统设计 | 第36-40页 |
| ·仓库控制系统组织形式 | 第36-37页 |
| ·仓库的自动寻址与堆垛机的位置控制 | 第37-40页 |
| ·堆垛机速度控制 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 大型钢桶的自动化立体仓库调度策略 | 第41-53页 |
| ·堆垛机在不同状态下的调度规则 | 第41-46页 |
| ·简单任务下堆垛机的调度规则 | 第41-43页 |
| ·复合任务下堆垛机的调度规则 | 第43-46页 |
| ·双堆垛机在同一巷道时的作业调度 | 第46-49页 |
| ·问题描述与分析 | 第46页 |
| ·双堆垛机出入库作业路径优化的数学模型 | 第46-48页 |
| ·问题求解与算法设计 | 第48-49页 |
| ·订单处理顺序优化 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 大型钢桶的自动化立体仓库管理软件设计 | 第53-65页 |
| ·自动化立体仓库管理软件总体架构 | 第53-54页 |
| ·J2EE相关技术简介 | 第54-55页 |
| ·SSH | 第54页 |
| ·JFreeChart | 第54-55页 |
| ·库存监控模块设计与实现 | 第55-58页 |
| ·仓库总体库存监控的实现 | 第55-57页 |
| ·货架库存监控实现 | 第57-58页 |
| ·订单管理模块设计与实现 | 第58-62页 |
| ·订单查询的实现 | 第59页 |
| ·订单执行情况查询 | 第59-61页 |
| ·订单订单处理优化 | 第61-62页 |
| ·作业管理设计与实现 | 第62-64页 |
| ·入库作业 | 第62-63页 |
| ·出库作业 | 第63页 |
| ·移库作业 | 第63-64页 |
| ·历史记录设计与实现 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 大型钢桶的自动化立体仓库计算机仿真 | 第65-72页 |
| ·仓库物流运行仿真 | 第65-67页 |
| ·物流仿真技术概述 | 第65页 |
| ·仓库物流运行仿真过程 | 第65-67页 |
| ·仓库运行仿真结果分析 | 第67页 |
| ·堆垛机作业优化仿真 | 第67-70页 |
| ·巷道内单堆垛机作业优化仿真 | 第68-69页 |
| ·巷道内单堆垛机作业优化仿真 | 第69-70页 |
| ·订单处理顺序仿真 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 主要结论 | 第72页 |
| 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间获得的科研成果 | 第78页 |
